c++ error: could not convert ‘std::bind(_Func&&, _BoundArgs&& ...) [with _Func = void (*)(C*)

这个错误通常与std::bind的使用不当有关。std::bind用于将可调用对象（如函数）的某些参数绑定到特定的值，创建一个新的可调用对象。

typedef  std::function<void(CAPTURE_RESULT_S )> EndTakePhotoCb;

EndTakePhotoCb FpvAerialMappingCtrlModule_Impl::BindEndTakePhotoCb()
{
    return ( std::bind(&FpvAerialMappingCtrlModule_Impl::CameraDeviceResultCb, this, std::placeholders::_1) );
}

void FpvAerialMappingCtrlModule_Impl::CameraDeviceResultCb(CAPTURE_RESULT_S *result) {
    XAG_LOG_I("add storage info to sync queue %s", result->szFileName);
    objCaptureSync.AddPhotoStorageInfo(result);
}

这里的错误是没有使用正确的对象指针或引用作为第一个参数。

修改为：

typedef  std::function<void(CAPTURE_RESULT_S *)> EndTakePhotoCb;

EndTakePhotoCb FpvAerialMappingCtrlModule_Impl::BindEndTakePhotoCb()
{
    return ( std::bind(&FpvAerialMappingCtrlModule_Impl::CameraDeviceResultCb, this, std::placeholders::_1) );
}

void FpvAerialMappingCtrlModule_Impl::CameraDeviceResultCb(CAPTURE_RESULT_S *result) {
    XAG_LOG_I("add storage info to sync queue %s", result->szFileName);
    objCaptureSync.AddPhotoStorageInfo(result);
}