Linux中断处理程序设计

Linux中断处理程序设计

中断概念

         中断指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。

       为什么需要中断？

1、 外设的处理速度一般慢于CPU

2、  CPU不能一直等待外部事件

所以设备必须有一种方法来通知CPU它的工作进度，这种方法就是中断。

中断实现

         在Linux驱动程序设计中，为设备实现一个中断包含两个步骤：

1、  向内核注册中断

2、  实现中断处理函数

中断注册

         request_irq用于实现中断的注册功能：

         intrequest_irq(unsigned int irq,

void (*handler)(int, void*, struct

pt_regs *),

unsigned long flags,

const char *devname,

void *dev_id)

返回0为成功，或者返回一个错误码

unsigned int irq  中断号

void (*handler)(int,void *,struct pt_regs *)  中断处理函数

unsigned long flags  与中断管理相关的各种选项

const char * devname  设备名

void *dev_id   共享中断时使用

 

中断标志

IRQF_DISABLED （SA_INTERRUPT）如果设置该位，表示为快速中断；如果没有设置该位，那么就是个慢速中断

IRQF_SHARED （SA_SHIRQ）         该位表明中断可以在设备间共享

快速中断与慢速中断

快速中断不会被其他中断打断；而慢速中断会被其他中断打断。

中断处理程序就是普通的C代码。特别之处在于它是在中断上下文中运行的，它的行为受到某些限制：

1、  不能向用户空间发送或者接收数据

2、  不能使用可能引起阻塞的函数

3、  不能使用可能引起调度的函数

中断处理函数流程

voidshort_sh_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{

/* 判断是否是本设备产生了中断(为什么要做这样的检测?)*/

value =inb(short_base);

if (!(value& 0x80)) return;

/* 清除中断位(如果设备支持自动清除,则不需要这步) */

outb(value &0x7F, short_base);

/*  中断处理,通常是数据接收*/

。。。。。。。。。

/*唤醒等待数据的进程*/

wake_up_interruptible(&short_queue);

}

释放中断

voidfree_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

 

中断分层

         中断可分为上半部与下半部。

         上半部：当中断发生时，它进行对应的硬件读写，并登记该中断。

         下半部：在系统空闲的时候对上半部登记的中断进行后续处理。

         工作队列是一种将任务推后执行的形式，它把推后的任务交由一个内核线程去执行。这样下半部会在进程上下文执行，它允许重新调度甚至睡眠。每个被推后的任务叫做工作，由这些工作组成的队列称为工作队列。

         工作队列执行步骤：

         1、创建工作队列   create_workqueue

         2、创建工作    INIT_WORK

         3、提交工作    queue_work 或者schedule_work