KeilMDK 编译报错：error: #268: declaration may not appear after executable statement in block

KeilMDK STM32 uCOS-II 编译报错：error: #268: declaration may not appear after executable statement in block

编译包含下面代码的文件

/* 
 * 函数名：Task_USART1
 * 描述  : 任务创建函数
 * 输入  ：*p_arg
 * 输出  : 无
*/
void Task_USART1(void *p_arg)
{       
    (void)p_arg;
  
    INT8U err;
    INT8U *msg;
      
    while(1)
    {
          
    }
}

编译结果：
..\APP\app.c(51): error:  #268: declaration may not appear after executable statement in block
分析问题：
这个错误的原因是对于变量的声明不能放在可执行语句后面，必须在主函数开头声明变量。在程序中声明一个变量时，需要在可执行语句之前声明，否则会出现以上错误。

更正代码如下：

/* 
 * 函数名：Task_USART1
 * 描述  : 任务创建函数
 * 输入  ：*p_arg
 * 输出  : 无
*/
void Task_USART1(void *p_arg)
{       
    INT8U err;
    INT8U *msg;
      
    (void)p_arg;
      
    while(1)
    {
          
    }
}

在uCOS-II中(void)p_arg;
  'p_arg' 并没有用到，防止编译器提示警告，应该放在变量声明之后。