算法：单圈绝对值编码器处理成多圈的

硬件描述：单圈编码器的分辨率是4096，

功能描述：将单圈数据处理处理成多圈数据（起始圈数是1000圈）

long GetCurrentAbsTotalValue( long lValue )
{
    long  m_absEncTotal;           // 计算编码器总时间片变化值
    static int absEnc_Q_count;     // 单圈绝对值编码器圈数计算
    static int data_count=0;       // 计一次运行改为1，用于数据缓存初始化
    static int m_absEncBuff[5]= {0}; // 绝对值编码器数据缓存

    m_absEncBuff[0] = lValue; //  读取数据缓存

    if(data_count<1) {//开机初始化
        data_count++;
        m_absEncBuff[1] = m_absEncBuff[2] = m_absEncBuff[3] = m_absEncBuff[0];
        absEnc_Q_count = 1000;
    }

    if( abs(m_absEncBuff[0] - m_absEncBuff[1]) > (4096+500) ) {// 去除异常数据
        m_absEncBuff[0] = m_absEncBuff[1] + (m_absEncBuff[1] - m_absEncBuff[2]);
    }


    if((m_absEncBuff[0] - m_absEncBuff[1]) > 3900){// 提升或圆盘顺时针过程,数值减小
        absEnc_Q_count--;    
    }
    else if((m_absEncBuff[1] - m_absEncBuff[0]) > 3900) {// 下降或圆盘逆时针过程,数值增加
        absEnc_Q_count++;
    }

    m_absEncTotal = absEnc_Q_count*4096 + m_absEncBuff[0];

    m_absEncBuff[3] = m_absEncBuff[2];
    m_absEncBuff[2] = m_absEncBuff[1];
    m_absEncBuff[1] = m_absEncBuff[0];
    //TRACE("%d-- %d -- %d\n", lValue, absEnc_Q_count, m_absEncTotal);
    return (m_absEncTotal);
}