05_FreeRTOS信号量

信号量

信号量简介

信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问，常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。在多任务系统中，各任务之间需要同步或互斥实现临界资源的保护，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。

• 1.1 二值信号量
  二值信号量既可以用于临界资源访问也可以用于同步功能。
• 1.2 计数信号量
  二进制信号量可以被认为是长度为 1 的队列，而计数信号量则可以被认为长度大于 1的队列，信号量使用者依然不必关心存储在队列中的消息，只需关心队列是否有消息即可，计数信号量数值表示可用资源的数目。
• 1.3 互斥信号量
  互斥信号量其实是特殊的二值信号量，由于其特有的优先级继承机制从而使它更适用于简单互锁，也就是保护临界资源。
• 1.4 递归信号量
  
  
  
  
  

常用信号量API函数

创建信号量函数
创建二值信号量 xSemaphoreCreateBinary()

创建计数信号量 xSemaphoreCreateCounting()

信号量删除函数 vSemaphoreDelete()


信号量释放函数
xSemaphoreGive()

xSemaphoreGiveFromISR()

信号量获取函数
xSemaphoreTake()

xSemaphoreTakeFromISR()