LCD显示程序编完，有些乱码显示

   由于上周的传感器检测结果无法用单步进行调试，所以想了个方法进行检测。那就是在LCD上将传感器结果显示出来。今天编了一天，结果显示出来了，但是有些乱码。这是因为检测结果有赋值，因此检测结果转换为ASCII的时候会出现0以前的乱码。明天在这方面再改改。

   前两天出了趟差，去了趟北京。刚回来，今天变好了。明天粗调一下。如果细调，必须有角度仪一类的辅助仪器才行。这个编完，相当于完成了三分之一了。剩下的工作加紧进度了。