【无标题】

1.概要

Modbus是一种单主/多从的通信协议，特点：在同一时间总线上只能有一个主设备，但可以有一个或者多个从设备（最多247）；从设备不会主动上报数据；

2.Modbus寄存器

2.1寄存器种类

线圈状态：输出端口：可设置可读
离散输入状态：输入端口：可读不可写（拨码开关）
保持寄存器：输出参数或保持参数；可读可写
输入寄存器：输入参数：可读不可写

2.2 存储区

输出线圈 0 00001-09999
离散输入状态：1 10001-19999
保持寄存器：4 40001-49999
输入寄存器：3 30001-39999
寄存器种类

寄存器	PLC地址	寄存器modbus协议地址	简称	读写状态
线圈状态	00001-0ffff	0000H-FFFFH	0X	可读可写
离散输入状态	10001-1ffff	0000H-FFFFH	1X	只读
保持寄存器	40001-4ffff	0000H-FFFFH	4X	可读可写
输入寄存器	30001-3ffff	0000H-FFFFH	3X	只读

扩展 ：因为对于寄存器的操作无非 就是读与写；因此相对于基础功能码为

读输出线圈	01
读离散输入状态	02
读保持寄存器	03
读输入寄存器	04
写单个线圈	05
写单个保持寄存器	06
写多个线圈	15
写多个保持寄存器	16

3串行消息帧格式

3.1ASCII

传输过程中每个8位（b）的字节都将作为两个ASCII字符发送。
优点：字符发送时间间隔可达1s,且不产生错误；
消息帧格式

起始位: 冒号“ : ”（0x3A）
结束符: 回车（0D）和换行（0A）
数据表示：将一个字节的十六进制拆分成了两个字节的字符表示
例如：0x12表示成 字符 “1“”2”

在ASCII模式下，每个8位的字节被拆分成两个ASCII字符进行发送，比如十六进制0xAF（1010 1111），会被分解成ASCII字符“A”（对应的十六进制 41 0100 0001）和”F”（对应的十六进制 46 0100 0110）进行发送，其发送量显然比RTU增加一倍。ACII模式的好处是允许两个字符之间间隔的时间长达1s而不引发通信故障，该模式采用纵向冗余校验（LRC）。

3.2RTU

消息的接收和发送以至少3.5个字符时间的停顿间隔为标志。如果消息中两个字符之间的空闲间隔大于1.5个字符时间，则认为报文帧不完整。

4 校验

4.1 LRC校验

每一个需要传输的数据字节迭加后取反加1即可。它检测了消息帧中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容，即不包括起始和结束标志。

4.2 CRC校验

相关知识点:

1.异或运算（XOR/“⊕”）相同得0，相异得1；

• 		 	0101010
  			1011001
  			1110011（XOR）
  

2.多项式 CRC用到的除数，即多项式的各项系数组成

eg: 多项式 x^6+x4+x^2+x+1
那么提取系数为 1010111

3.原始数据末端添加n个0；n值取决于多项式最高阶数值；

eg:多项式 x^6+x4+x^2+x+1 最高次幂为6
准备传输的数据串为 1101011011
那么进行CRC校验前是需要在 传输数据串 添加6个0;即1101011011000000

4.CRC校验码计算示例

现假设选择的 CRC生成多项式为 G（X）= x^6+x4+x^2+x+1，要求出二进制序列 1101011011的 CRC校验码。下面是具体的计算过程 ：
①将多项式转化为二进制序列，由 G（X）= x^6+x4+x^2+x+1可知序列为1010111
②多项式的最高次幂为n=6，则在数据帧的后面加上6位0，数据帧变为 1101011011000000，然后使用模2除法除以除数111011，得到余数。（CRC校验码位数比除数位数少一位，如果前面位是0也不能省略，或者不足(n-1)位时，需要在得到余数左侧补0）

步骤    商数              余数
(  0)   1  0111100011000000
(  1)   1   010111111000000
(  2)   1    00010001000000
(  3)   0     0010001000000
(  4)   0      010001000000
(  5)   1       00100110000
(  6)   0        0100110000
(  7)   1         001101100
(  8)   0          01101100
(  9)   1           0111011