HAL库已经#include uart.h和dma.h仍然报错#20: identifier “DMA_HandleTypeDef“ is undefined

作者在使用Air001芯片的LuatOS时遇到编译错误,因头文件DMA_HandleTypeDef未定义。问题解决在于头文件包含的顺序问题,即先包含`air001xx_hal_dma.h`再`air001xx_hal_uart.h`。文章强调了头文件引用顺序对编译正确性的影响。

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最近买了好多合宙的Air001,没有提供标准库 刚好学习一下HAL库,照着Air001芯片 - LuatOS 文档把灯点亮了,想继续使用串口的时候出现了一些问题,记录一下方便后续查看。


首先使用串口:

各文件的包含关系

我使用Keil编译,提示.\AIR001xx_HAL_Driver\Inc\air001xx_hal_uart.h(178): error:  #20: identifier "DMA_HandleTypeDef" is undefined

奇怪啊,已经包含了air001xx_hal_dma.h,为啥还会报未定义呢?

最后发现是

#include "air001xx_hal_dma.h"                #include "air001xx_hal_uart.h"
顺序问题,调换一下就没问题了。

#include 命令是预处理命令的一种,预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置。

uart.h在前,其中的代码已经用到DMA了,所以会报未定义。

排查过程:

该错误表明在`air001xx_hal_uart.h`文件中,标识符"DMA_HandleTypeDef"未被识别,导致编译错误。这可能是因为编译器无法找到或识别此标识符的定义。

一种常见的原因是头文件的包含顺序或头文件的依赖关系不正确,导致编译器无法正确识别结构体`DMA_HandleTypeDef`的定义。

尝试按照以下步骤排除错误:

1. **确保头文件路径正确**:
   确保在Keil工程中,头文件路径配置正确,能够正确找到`air001xx_hal_dma.h`。

2. **检查头文件依赖关系**:
   确保在`air001xx_hal_uart.h`文件中,先引入`air001xx_hal_dma.h`之后再使用`DMA_HandleTypeDef`,确保头文件的引入顺序正确。

3. **检查宏定义**:
   在`air001xx_hal_conf.h`中确保`HAL_DMA_MODULE_ENABLED`宏已正确定义。

4. **重新生成工程或清理构建**:
   尝试重新生成Keil工程或者进行清理构建,以确保所有依赖项都正确处理。

5. **检查DMA_HandleTypeDef定义位置**:
   确保`DMA_HandleTypeDef`的定义确实在`air001xx_hal_dma.h`文件中,并且没有条件编译或其他因素导致它被排除在编译范围之外。

总结:头文件的引用顺序对于程序的编译有一定影响

头文件中可能包含了定义、声明、宏、类型和函数原型等信息。正确的头文件引用顺序能确保符号在编译时正确解析。

以下是头文件引用顺序的一些重要原则和影响:

1. **依赖关系**:
   头文件的引用顺序应该考虑到文件之间的依赖关系。如果文件A依赖于文件B中定义的内容,那么应该先引用文件B,再引用文件A。

2. **定义和声明**:
   头文件可能包含类型的定义、变量的声明、函数的原型等。如果某个头文件定义了某个类型,另一个头文件依赖于这个类型,则应该先引用定义类型的头文件,然后再引用依赖该类型的头文件。

3. **宏和条件编译**:
   头文件中可能包含预处理宏和条件编译指令,这些可以影响程序的行为。引用头文件的顺序可能影响这些宏的值和条件编译的结果。

4. **避免重复定义**:
   正确的头文件引用顺序可以避免重复定义或重复声明,以确保编译时不会出现多次定义的错误。

5. **命名冲突**:
   引用头文件的顺序也可以影响命名空间和符号的冲突,确保引用的头文件中的符号不会与其他头文件中的符号冲突。

总的来说,头文件的正确引用顺序是确保程序正确编译、避免错误和符号冲突的关键之一。编写良好的头文件,考虑它们之间的依赖关系,并按照正确的顺序引用它们,将有助于保持代码的清晰性和可维护性。

### 关于 FreeRTOS 中未定义标识符 'huart1' 在嵌入式开发中,当遇到 `undefined identifier` 错误时,通常是因为某些头文件未被正确包含或者变量声明缺失。对于 FreeRTOS STM32 HAL 中的 `huart1` 变量来说,该问题可能由以下几个原因引起: #### 1. 头文件未正确包含 确保项目中包含了必要的 HAL 驱动头文件以及初始化代码自动生成的相关头文件。例如,在使用 STM32CubeMX 工具生成的工程中,UART 的句柄结构体 `huart1` 是通过外设配置阶段自动创建的。 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "main.h" // 如果 CubeMX 自动生成了 main.c 文件,则此文件也应被包含。 ``` 上述头文件的引入可以确保访问到全局范围内的 UART 句柄对象 `huart1`[^1]。 #### 2. 初始化函数调用顺序不正确 如果在调用 `HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, ...)` 函数之前,UART 设备尚未完成初始化操作,那么可能会引发链接器无法解析 `huart1` 符号的情况。因此需确认如下初始化逻辑已被执行: ```c MX_USART1_UART_Init(); // 这是由 CubeMX 自动生成的一个用于初始化 USART1 的函数。 ``` 此函数会设置并分配资源给 `huart1` 对象,从而使其成为可使用的实体。 #### 3. DMA 资源冲突或未启用 DMA 功能需要额外配置才能正常工作。如果目标硬件平台启用了多个 DMA 流/通道却存在竞争关系,也可能间接影响到 `hal_uart_dma_tx_complete_callback()` 等回调机制的行为表现。另外还需验证是否已开启对应外设时钟及中断服务例程注册过程无误。 以下是利用 DMA 发送数据至串口的具体实现方式之一: ```c uint8_t aTxBuffer[] = "Hello from FreeRTOS with DMA\r\n"; if (HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)aTxBuffer, sizeof(aTxBuffer)) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 以上片段展示了如何借助 DMA 技术高效传输字符串消息至指定端口设备上。 --- ### 提出解决方案后的注意事项 为了进一步排查具体问题所在位置,请按照以下建议逐一核查: - 检查是否有重复定义现象发生; - 审视 linker script 是否遗漏了部分 section 映射规则; - 使用调试工具观察运行时刻内存布局情况以判断是否存在越界写入破坏原有数据结构的风险。
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