【ERROR #20】identifier “XXXXX“ is undefined

identifier “XXXXX” is undefined
= 变量“XXXXX”没有被定义

报错：…/Core/Src/main.c(96): error: #20: identifier “hdma_usart3_rx” is undefined

拼写错误

identifier “XXXXX” is undefined
= 变量“XXXXX”没有被定义

报错：…/Core/Src/main.c(96): error: #20: identifier “hdma_usart3_rx” is undefined

链接错误

拼写错误外的就先统称为链接错误
.c、.h与main.c（源文件、头文件、主函数文件

将程序视为阅读

• main.c为文章
• main.h为文章的注释
• usart.h、dma.h为词典中 某一模块的词语的粗略解释
• usart.c、dma.h为词典的词语的具体解释

那么程序进行流程就是：

• 我们先开始阅读“ main.c文章”

• 发现有读不懂的“词语” MX_DMA_Init();（函数，结构体变量）

• 我们先尝试在“注释”（main.h）中找答案

• “正文”与“注释”中可能不直接给你答案，而是告诉你，当你阅读不懂“文章”时，请去查“字典”

• 在“字典”的dma.h模块中，你查到了“词语”MX_DMA_Init();

• 你知道了他的基本信息void MX_DMA_Init(void);（函数传入参数与返回值的类型）

• 但你仍需要知道这个“词语”的具体意思

• 所以你跟着dma.h的指引，去到了他指向的dam.c查找“词语”的具体意思

• 最后你读懂了这个“词语”

• 然后你继续阅读，重复这个流程

理解链接

解决问题

• 首先排除拼写错误
• 接着我们找链接错误在哪
• “hdma_usart3_rx”在usart.c中定义
• main.c中也引用了usart.h
• 那么一定是usart.h没有指向usart.c中的“hdma_usart3_rx”
• 我们只需在usart.h中extern插入下hdma_usart3_rx，告诉编译器hdma_usart3_rx不在当前文件中，请你去别处找找
• 这样就完成了usart.h指向usart.c

常用的解决方法

在.h文件中extern xxxx，相当于声明变量，用以链接.h与.c文件