C# Modbus通信从入门到精通（21）——Modbus TCP协议原理

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已于 2023-10-30 19:36:47 修改

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分类专栏： C# Modbus通信从入门到精通文章标签： tcp/ip Modbus 通信 c#

于 2023-07-23 12:28:55 首次发布

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Modbus TCP是走网口的，也可以在同一时间内有多个从站访问主站，并且通过Modbus事务处理标识来区分同一时刻的不同Modbus事务，这是区别于Modbus ASCII和Modbus RTU的地方。

1、访问模式：

在这里插入图片描述

Modbus客户端通常输入Modbus服务器的IP地址和端口号来建立TCP连接，然后根据从站地址来确定具体访问哪个从站设备。

2、地址分配规则

Modbus从站地址有255种，但是0用于广播地址，1到247用于从站地址，其余地址保留。
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3、Modbus TCP格式

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3.1 MBAP报文头含义

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MBAP报文头是加载Modbus帧开始的报文，总共包含7个字节，分别如下：
1）事务处理标志符
这两个字节用于区分在同一时刻发送的多个Mobus请求，所以可以采用自增的方式，每次发送一个Modbus请求都将该值加1，然后一直到最大值，然后再次将该值变为1，循环往复即可。
2）协议标志符
这两个字节值就是0,0代表的就是Modbus协议
3）长度
这两个字节代表的是单元标志符（从站地址）以及后面的所有数据所占的字节总数
4）单元标志符
也就是从站地址

3.4 功能码

3.5 数据

4、为何要学习Modbus通信？

在工业通信领域，Modbus通信是一种使用非常广泛的通信协议，Modbus一般有三种，分别为ModbusRTU、ModbusASCII、ModbusTCP，其中ModbusRTU、ModbusASCII是应用于串行链路上的协议，通俗一点就是说它是走串口的，ModbusTCP通俗点说就是它是走网口的，作者在自动化领域耕耘多年，做过的Modbus项目无数，靠Modbus通信的兼职也赚过数万，毕竟让我徒手撸一个ModbusSlave这种Modbus调试工具对我而言也不在话下，比如上图你看到的Modbus调试助手就是我写的。古人云读万卷书不如行万里路，行万里路不如名师指路，所以入门最快的方法一定是找个前辈模仿他，年轻的时候一定要投资自己！买书、买课程学习都是你提升自己最快的方法，成为高手别无他法，努力学习+模仿高手，他日一定有所成就！一本书、一个课程几十块钱，但是在未来为你赚到的钱一定是这些成本的几十倍、几百倍、上千倍，甚至更多！如果你是一个普通人，没有强大的背景，一定要持续学习，持续学习是普通人逆袭唯一的方法！如果想精通Modbus编程，c#基础的语法知识必不可少，订阅我的专栏《C# Modbus通信从入门到精通》就送《C#本质论》、《C#图解教程》电子书。总之，只要跟我学了Modbus通信，一定能打变Modbus无敌手，如果我问你以下几个问题，你都能答上来，才算是一个高手，不然怎么轻松拿三十万+年薪，当然这些知识我都会在我的专栏《C# Modbus通信从入门到精通》中进行详细介绍。
问题1：Modbus总共有几种？
问题2：Modbus RTU是走串口还是网口？
问题3、Modbus RTU需要校验吗？
问题4、Modbus TCP需要校验吗？
问题5、Modbus支持哪些功能码？每一种功能码的具体含义是啥？
问题6、怎么解决ModbusRTU通信中多线程通信问题？
问题7、怎么解决ModbusTCP通信中掉线重连问题？
如果我问的上面几问题你不能全部掌握的话，我建议你还是来我的专栏《C# Modbus通信从入门到精通》系统学习一下吧！
本专栏将会详细对这三种协议如何在C#程序开发上的应用进行详细讲解，包含协议原理、报文格式、C#源码实现。

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