实时操作系统有哪些

实时操作系统（RTOS）是一类特殊的多道程序系统，主要用于需要对外部事件进行及时响应并处理的领域。实时操作系统可以分为实时控制系统和实时信息系统，两者的主要区别在于服务对象和对响应时间的要求。

以下是一些实时操作系统的例子：

1. VxWorks：这是一款经典但付费且不开源的实时操作系统。它的问世时间相比现在绝大多数RTOS都要早。
2. FreeRTOS：这是一个流行的开源实时操作系统，专为嵌入式系统而设计。它提供了任务管理、时间管理、同步（互斥量、信号量、事件标志）、内存管理、中断服务等功能。
3. RT-Thread：这也是一款开源的实时操作系统，广泛应用于各种单片机和嵌入式系统中。
4. ThreadX：ThreadX是一个全面集成的嵌入式实时操作系统（RTOS），专为嵌入式应用而设计。它提供了高性能、高可靠性和易用性。
5. Alios Things：这是阿里云推出的物联网操作系统，适用于各种单片机和嵌入式设备。
6. Huawei LiteOS：华为推出的轻量级物联网操作系统，用于物联网设备。
7. Delta OS（道系统）：主要应用于军工装备领域，具备微秒级的响应时间，提供基于优先级抢占的实时任务调度策略，具有动态加载功能。
8. ACore OS（天脉系统）：起源于航空工业计算所，主要用于机载电子设备，具有应能力强、结构简洁、高效，应用广泛等优点。

以上只是实时操作系统的一部分例子，实际上还有很多其他的实时操作系统可供选择，具体取决于应用的需求和场景。