开发笔记：驱动开发，编译编译器找不到头文件 asm/types.h

科学的发展-只不过是读大自然写的代码

于 2024-10-06 16:03:08 发布

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分类专栏：驱动开发文章标签：笔记 linux 驱动开发

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1.概要

2.内容

1.问题

root@ubuntu:/home/topeet/cq/hl3# make
make -C /home/topeet/lnx/linux-5.10.198   M=/home/topeet/cq/hl3 modules    #make操作
make[1]: 进入目录“/home/topeet/lnx/linux-5.10.198”
  CC [M]  /home/topeet/cq/hl3/helloworld.o
In file included from ./include/linux/types.h:6,
                 from ./include/linux/list.h:5,
                 from ./include/linux/module.h:12,
                 from /home/topeet/cq/hl3/helloworld.c:1:
./include/uapi/linux/types.h:5:10: 致命错误： asm/types.h：没有那个文件或目录
    5 | #include <asm/types.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~
编译中断。
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:286：/home/topeet/cq/hl3/helloworld.o] 错误 1
make[1]: *** [Makefile:1832：/home/topeet/cq/hl3] 错误 2
make[1]: 离开目录“/home/topeet/lnx/linux-5.10.198”
make: *** [Makefile:8：all] 错误 2

处理方法：

这个错误提示表明在编译内核模块时，编译器找不到头文件 asm/types.h。这通常是因为Linux内核头文件的路径配置不正确或者缺失相关文件。以下是一些可能的解决步骤：

检查内核头文件是否完整：
确保你的内核源代码目录（/home/topeet/lnx/linux-5.10.198）是完整的，没有缺失文件。有时候下载或复制过程中可能会遗漏文件。
内核头文件的软链接：
在某些情况下，如果内核头文件没有正确地通过软链接指向合适的位置，可能会导致此类错误。你可以检查asm/types.h是否是一个有效的软链接，或者它是否真实存在于你的内核源码树的某个位置。
检查Makefile配置：
- 确保你的Makefile中配置的内核路径（M=后面的路径）是正确的。
- 检查是否有必要设置ARCH变量来指定特定的架构，有时候不同架构的内核需要不同的头文件。
使用正确的交叉编译工具链（如果适用）：
如果你在为一个不同于你当前系统的架构编译模块（例如在一个x86的机器上为ARM设备编译），确保你使用了正确的交叉编译器和相关的工具链。
清理并重新编译：
在内核源码目录中执行make clean，然后再次尝试编译，有时候这可以解决一些不明确的编译问题。
检查内核版本兼容性：
确保你的模块代码与你正在使用的内核版本兼容。有时候，内核API的更改可能会导致头文件路径或内容的变化。
手动指定头文件路径：
如果问题依旧存在，尝试在编译命令中手动添加-I参数来指定头文件的搜索路径。

执行这些步骤后，再次尝试编译你的模块。如果问题依然存在，可能需要更详细地检查你的内核源码树或者寻求特定于你使用的内核版本或架构的帮助。

2.#include <asm/types.h> 这里这个文件指向的是源码的内核目录，还是运行的系统的内核目录

在Linux内核和驱动程序的开发中，#include <asm/types.h> 这行代码所引用的文件通常指向的是源代码的内核目录，而不是当前运行系统的内核目录。这是因为编译过程中，编译器需要访问源代码中的头文件来解析类型定义和其他必要的宏、函数声明等。

具体来说：

源代码的内核目录：
- 当你下载或克隆了一个Linux内核的源代码树，并在该源代码树上进行编译或开发时，#include <asm/types.h> 会指向源代码树中对应的头文件。
- 在源代码目录中，asm 通常是一个符号链接（symlink），它根据编译时指定的架构（ARCH 变量）指向具体的体系结构目录，如 asm-x86、asm-arm 等。这些目录中包含了对应架构的头文件。
运行系统的内核目录：
- 运行系统的内核目录包含了当前系统正在使用的内核的二进制文件和运行时数据，但它通常不是编译过程中查找头文件的地方。
- 编译时使用的头文件必须来自源代码目录，以确保它们与正在编译的源代码版本兼容。
编译过程：
- 在编译内核或内核模块时，make 工具会根据 Makefile 中的配置和规则来查找和处理头文件。
- Makefile 中会指定内核源代码的路径、目标架构等信息，编译器和链接器则根据这些信息来解析 #include 指令并找到正确的头文件。

因此，当你看到 #include <asm/types.h> 这行代码时，它指向的是源代码内核目录中对应架构的头文件，而不是当前运行系统的内核目录。这是确保编译过程中类型定义和其他依赖项正确解析的关键。

3.#include <asm/types.h>

在Linux内核及驱动程序开发中，#include <asm/types.h> 是一个预处理指令，它用于包含特定于体系结构的类型定义和其他相关的宏。这个文件通常位于内核源代码树的 asm 目录下，但该目录实际上是一个符号链接（或者在某些情况下是一个实际的目录，包含多个子目录，每个子目录对应一个不同的体系结构）。

当你编写内核代码或模块时，#include <asm/types.h> 指令告诉编译器在内核源代码的 asm 目录（或其子目录）中查找名为 types.h 的头文件。这个头文件通常包含了诸如 __u8、__u16、__u32 和 __u64 等类型定义，这些类型是用来表示不同大小的无符号整数的，并且它们可能因体系结构的不同而有所差异。

在编译过程中，编译器会根据 Makefile 中的设置和当前正在编译的目标架构来确定 asm 目录实际指向的位置。例如，如果你在编译一个用于x86架构的内核模块，asm 目录可能会链接到 asm-x86，而在编译一个用于ARM架构的模块时，它可能会链接到 asm-arm。

如果你在编译时遇到错误，提示找不到 <asm/types.h>，可能是因为以下几个原因：

内核源代码不完整：你可能下载了一个不完整的内核源代码树，或者某些文件在下载或复制过程中丢失了。
编译路径设置不正确：在编译内核或模块时，你需要确保 Makefile 中的路径设置正确，以便编译器能够找到内核源代码树和其中的头文件。
架构设置不正确：如果你没有正确设置 ARCH 变量或其他相关的编译选项，编译器可能无法确定 asm 目录应该指向哪里。
使用了错误的交叉编译工具链：如果你在为一个不同于你当前系统的架构编译模块，确保你使用了正确的交叉编译器和工具链，并且路径设置正确。

为了解决这个问题，你可以检查以下几点：

确保你的内核源代码树是完整的，并且包含了所有必要的头文件。
检查 Makefile 中的路径设置，确保它们指向正确的内核源代码位置。
如果你在为一个特定的架构编译，确保你设置了正确的 ARCH 变量。
如果你使用的是交叉编译工具链，确保它与你的目标架构相匹配，并且已经正确配置。

4.#include <uapi/linux/types.h>

在Linux内核开发中，#include <uapi/linux/types.h> 是一个预处理指令，用于包含用户空间与内核空间共享的类型定义。这个文件通常位于内核源代码树的 include/uapi/linux/ 目录下。uapi（User API）前缀表明这些头文件定义的是用户空间程序可以与内核空间交互的接口。

types.h 头文件通常包含了一些基本的数据类型定义，这些类型在内核与用户空间之间通信时非常常见，比如整数类型（如 int、long）、大小类型（如 size_t）、时间类型（如 time_t）等。这些类型定义确保了内核与用户空间在数据交换时的类型兼容性。

当你在内核代码或模块中看到 #include <uapi/linux/types.h> 时，这意味着该代码需要使用一些在用户空间和内核空间都通用的类型定义。这通常发生在实现系统调用、处理用户空间传递的数据结构或与用户空间应用程序交互时。

如果在编译过程中遇到找不到 <uapi/linux/types.h> 的错误，可能是因为以下几个原因：

内核源代码路径不正确：编译器没有找到内核源代码树，或者路径设置不正确。确保在编译时使用了正确的内核源代码路径。
头文件缺失：可能是内核源代码树中的某些文件丢失了。检查 include/uapi/linux/ 目录下是否存在 types.h 文件。
Makefile配置问题：Makefile 中的配置可能不正确，导致编译器无法找到头文件。检查 Makefile 中的包含路径和编译选项。
使用了错误的内核版本：如果你的代码是基于一个特定版本的内核开发的，而你现在使用的内核源代码树是另一个版本，可能会导致头文件不兼容。确保你的代码与内核源代码树的版本相匹配。

为了解决这个问题，你可以：

检查内核源代码树是否完整，并且包含 include/uapi/linux/types.h 文件。
确保在编译时使用了正确的内核源代码路径和 Makefile 配置。
如果你正在使用的是一个特定的内核版本或分支，请确保你的代码与该版本或分支兼容。
如果问题依然存在，尝试在内核源代码树中搜索 types.h 文件，以确定其正确位置，并相应地更新你的 #include 指令。

5.#include <asm/types.h>指向的实际路径是哪里

#include <asm/types.h> 指向的实际路径取决于你的编译环境、目标架构以及内核源代码树的布局。在Linux内核开发中，asm 目录通常是一个符号链接，它指向与当前编译目标架构相匹配的头文件目录。

以下是一些可能的实际路径：

对于x86架构：
- 如果你的编译环境是为x86架构设置的，asm 目录可能链接到 asm-x86。
- 因此，#include <asm/types.h> 可能会解析为 /path/to/kernel/source/include/asm-x86/types.h，其中 /path/to/kernel/source 是你的内核源代码树的根目录。
对于ARM架构：
- 类似地，如果编译环境是为ARM架构设置的，asm 目录可能链接到 asm-arm。
- 因此，#include <asm/types.h> 可能会解析为 /path/to/kernel/source/include/asm-arm/types.h。
对于其他架构：
- 对于其他架构（如MIPS、PowerPC等），asm 目录将相应地链接到 asm-mips、asm-ppc 等。

需要注意的是，现代Linux内核源代码树中可能不再使用 asm 作为直接的头文件目录。相反，它可能使用 arch/<architecture>/include/asm 的形式来组织架构相关的头文件。在这种情况下，#include <asm/types.h> 实际上是通过编译器和构建系统的帮助，间接地指向了正确的头文件路径。

为了确定 asm/types.h 的实际路径，你可以采取以下步骤：

检查内核源代码树：
- 浏览你的内核源代码树的 include 目录，查找与你的目标架构相匹配的头文件目录。
检查符号链接：
- 如果 asm 是一个符号链接，使用 ls -l 命令来查看它指向哪里。
查看编译输出：
- 在编译过程中，编译器和构建系统可能会输出关于包含路径的详细信息。检查这些输出以获取关于 asm/types.h 实际路径的线索。
查阅文档或源代码：
- 如果你是内核开发的初学者，查阅相关的文档或源代码注释可能会提供有用的信息。

请注意，由于内核源代码树的布局和构建系统的配置可能因版本和发行版而异，因此上述信息可能需要根据你使用的具体内核版本和编译环境进行调整。

6.ubuntu安装内核

在Ubuntu操作系统中安装Linux内核是一项非常重要的任务，因为内核是操作系统的核心组件，负责管理系统资源和实现各种功能。以下是Ubuntu安装内核的一般步骤：

一、在线安装内核

1. 更新系统

首先，确保Ubuntu系统是最新的，执行以下命令更新系统软件包：

	`sudo apt update`
	`sudo apt upgrade`

2. 查看当前内核版本

在终端中运行“uname -r”命令来查看当前系统正在运行的内核版本。

3. 搜索可用的内核版本

使用以下命令列出可用的内核版本：

apt-cache search linux-image

4. 安装指定版本的内核

假设想安装特定版本的内核，可以使用以下命令安装该版本：

sudo apt install linux-image-<version_number>

例如，要安装版本为6.2.0-36-generic的内核，可以运行：

sudo apt install linux-image-6.2.0-36-generic

5. 安装内核头文件（可选）

为了编译某些需要内核头文件的程序，可以安装对应版本的内核头文件：

sudo apt-get install linux-headers-<version_number>

6. 更新GRUB配置

安装新内核后，需要更新GRUB配置以便在启动时正确识别和加载新内核：

sudo update-grub

7. 重启系统

完成上述步骤后，重新启动计算机以使新内核生效：

sudo reboot

8. 验证安装

重启后，再次运行“uname -r”命令，查看当前系统正在运行的内核版本，以验证安装是否成功。

二、离线安装内核

如果无法在线安装内核，可以选择下载对应的deb文件进行离线安装。以下以安装linux-image-6.2.0-36-generic为例：

1. 下载内核离线安装包

从Ubuntu的官方镜像站或其他可靠的源下载对应的deb文件。通常需要下载四个软件包：

linux-headers-<version_number>
linux-hwe-<version_number>-headers
linux-modules-<version_number>
linux-image-<version_number>

2. 安装deb文件

将下载的deb文件复制到Ubuntu系统中，并按照以下顺序执行安装命令：

sudo dpkg -i linux-hwe-<version_number>-headers_<version_number>_<architecture>.deb  
sudo dpkg -i linux-headers-<version_number>_<architecture>.deb  
sudo dpkg -i linux-modules-<version_number>_<architecture>.deb  
sudo dpkg -i linux-image-<version_number>_<architecture>.deb

3. 更新GRUB配置并重启

与在线安装相同，需要更新GRUB配置并重启系统以应用新内核：

bash复制代码

	`sudo update-grub`
	`sudo reboot`

三、使用Ubuntu Mainline Kernel Installer安装主线内核

对于希望尝试最新内核特性的用户，可以使用Ubuntu Mainline Kernel Installer工具来安装和管理主线内核。

1. 更新系统并安装依赖项

首先，更新系统并安装必要的依赖项：

bash复制代码

	`sudo apt update`
	`sudo apt upgrade`
	`sudo apt install ca-certificates apt-transport-https software-properties-common lsb-release`

2. 导入GPG密钥并添加PPA

导入Ubuntu Mainline Kernel Installer的GPG密钥，并添加其PPA到系统源列表中：

bash复制代码

	`sudo gpg --no-default-keyring --keyring /usr/share/keyrings/ubuntumainline.gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3AE27527713D2479DCAFFD58A89D7C1B2F76304D`
	`echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ubuntumainline.gpg] https://ppa.launchpadcontent.net/cappelikan/ppa/ubuntu $(lsb_release -cs) main" \| sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ubuntumainline.list`
	`sudo apt update`

3. 安装Ubuntu Mainline Kernel Installer

安装该工具：

sudo apt install mainline

4. 使用工具安装内核

安装完成后，可以通过命令行或图形界面使用该工具来安装和管理主线内核。

四、注意事项

在手动编译和安装内核的过程中可能会遇到一些问题，因此请确保在进行任何更改之前备份重要数据。
安装新的内核版本可能会影响系统性能和稳定性，因此请谨慎选择内核版本。
HWE（Hardware Enablement）内核提供了对最新硬件的更好支持，对于使用较新硬件的用户来说是一个不错的选择。可以通过安装对应的HWE内核软件包来切换到HWE内核。

通过以上步骤，可以在Ubuntu操作系统中成功安装Linux内核。