STM32 RS485通信应用

前言：本工程代码在STM32F407ZET6开发板上测试通过。

1. RS485基础知识

a. 485接口

485（一般称作RS485/EIA-485）是隶属于OSI模型物理层的电气特性规定为2线，半双工，多点通信的标准。它的电气特性和RS-232大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。

b. RS485的特点

① 接口电平低，不易损坏芯片。RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表示；辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏 接口电路的芯片。
② 传输速率高。10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。
③ 抗干扰能力强。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干 扰能力增强，即抗噪声干扰性好。
④传输距离远，支持节点多。RS485总线最长可以传输1200m以上（速率≤100Kbps）一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。

c. RS485的接口原理

RS485推荐使用在点对点网络中，线型，总线型，不能是星型，环型网络。理想情况下RS485需要2个匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为120Ω）。没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差。没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。

485推荐的连接方式：

在上面的连接中，如果需要添加匹配电阻，我们一般在总线的起止端加入，也就是主机和设备4上面各加一个120Ω的匹配电阻。

SP3485内部结构图：

图中：
A、B总线接口，用于连接485总线。RO是接收输出端，DI是发送数据收入端，RE是接收使能信号（低电平有效），DE是发送使能信号（高电平有效）。

SP3485硬件连接：

注意：
R55和R56是两个偏置电阻，用来保证总线空闲时，AB之间的电压差都会大约200mV，避免总线空闲时压差不定逻辑混乱。

2. RS485串口编程

a. 编程思路

使用RS485实现两个MCU之间的通信，把接收到的数据通过串口助手显示在超级终端上。首先对Usart1和Usart2进行初始化，Usart1负责与串口助手通信，Usart2与RS485连接进行两个MCU之间的通信。然后编写发送和接收函数，接收函数在Usart2的中断服务函数中实现。最后把接收到的数据和必要的提示信息发送到超级终端上显示。

b. 功能模块代码

①串口初始化

void Uart1_Init(void)
{
    //USART1 初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);        //开启GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);       //开启USART1时钟

    //串口1对应引脚复用映射