poj3083（深搜和广搜）

题意：在一个迷宫中，从特定起点开始走向特定终点。输出三种走法的步数：1、向左优先 2、向右优先 3、任意走法的最短步数。 

解法：前两种都是一直深搜。第三种用模拟队列实现广搜。

#include

#include

#include

#include

using namespace std;

char maze[45][45];

int num[2][4]{0,-1,0,1,

              -1,0,1,0};

int num2[2][4]{0,-1,0,1,

              1,0,-1,0};

struct point

{

    int x,y;

    int steps;

} points[10000];

int m,n;

int startx,starty,endx,endy;

bool OK(int a,int b)

{

    if(a==endx&&b==endy)

        return 1;

    if(a<0||a>=m||b<0||b>=n)

        return false;

    returnmaze[a][b]=='.';

}

int dfsleft(int a,int b,int c)

{

    c=(c+3)%4;

    char h;

    //scanf("%c",&h);

    //cout<<a<<""<<b<<endl;

    if(a==endx&&b==endy)

        return 0;

    for(inti=0;i<4;i++)

    {

        if(OK(a+num[0][(c+i)%4],b+num[1][(c+i)%4]))

            return  dfsleft(a+num[0][(c+i)%4],b+num[1][(c+i)%4],(c+i)%4)+1;

    }

}

int dfsright(int a,int b,int c)

{

    c=(c+3)%4;

    char h;

    if(a==endx&&b==endy)

        return 0;

    for(inti=0;i<4;i++)

    {

        if(OK(a+num2[0][(c+i)%4],b+num2[1][(c+i)%4]))

            return  dfsright(a+num2[0][(c+i)%4],b+num2[1][(c+i)%4],(c+i)%4)+1;

    }

}

bool yes(point a)

{

    returna.x==endx&&a.y==endy;

}

int main()

{

    int c;

    cin>>c;

    while(c--)

    {

        cin>>n>>m;

        for(int i=0;i

            for(intj=0;j

            {

              cin>>maze[i][j];

              if(maze[i][j]=='S')

                startx=i,starty=j;

              if(maze[i][j]=='E')

                endx=i,endy=j;

            }

        cout<<dfsleft(startx,starty,0)+1<<''

        <<dfsright(startx,starty,0)+1<<'';

        int pl=0,pr=1;

        points[0].x=startx,points[0].y=starty,points[0].steps=0;

        maze[startx][starty]='#';

        int ans=0;

        while(pl

        {

            for(inti=0;i<4;i++)

            {

                pointp;p.x=points[pl].x+num[0][i],p.y=points[pl].y+num[1][i];

                p.steps=points[pl].steps+1;

                if(yes(p))

                { ans=p.steps;gotohaha;}

                if(OK(p.x,p.y))

                    points[pr++]=p,maze[p.x][p.y]='#';

            }

            pl++;

        }

        haha :cout<<ans+1<<endl;

    }

    return 0;

}