嵌入式科普(24)一张图真正看懂USB通信协议

嵌入式科普

于 2025-01-14 21:20:55 发布

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分类专栏：嵌入式科普文章标签： usb

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4.1 USB 规范（USB Specification）

4.2 USB 接口（USB Interface）

4.3 USB 端点（USB Endpoint）

4.4 USB 管道（USB Pipe）

4.5 USB 数据传输类型

4.6 USB 设备类（USB Device Class）

4.7 USB 描述符（USB Descriptors）

4.8 USB 通信流程

五、总结

六、讨论或思考

一、概述

USB(Universal Serial Bus)“通用”到日常生活，又复杂到工程师也不一定说的清楚
本文以科普的角度，用一张图并且带一定深度的把USB通信协议说尽。从宏观上或者逻辑上能理解USB

二、相关资料

https://www.usb.org/document-library/usb-20-specification
https://www.usbzh.com/

三、USB框图

四、USB相关概念的理解

4.1 USB 规范（USB Specification）

USB 规范是由 USB Implementers Forum (USB-IF) 制定的标准文档，定义了 USB 技术的各个方面，包括电气特性、协议、设备类、数据传输类型等。

主要版本
USB 1.0/1.1：低速（1.5 Mbps）和全速（12 Mbps）。

USB 2.0：高速（480 Mbps）。

USB 3.0/3.1/3.2：超高速（5 Gbps、10 Gbps、20 Gbps）。

USB4：基于 Thunderbolt 3，最高 40 Gbps。
举例
USB 2.0 规范：定义了 USB 2.0 的电气特性、协议和设备类。

USB 3.2 规范：定义了 USB 3.2 的超高速传输和双通道模式。

4.2 USB 接口（USB Interface）

USB 接口是 USB 设备与主机通信的逻辑通道。一个 USB 设备可以包含多个接口，每个接口对应一个功能。

接口描述符
接口描述符：描述接口的类型、端点和协议。
接口类（Interface Class）：定义接口的功能，如 HID（人机接口设备）、CDC（通信设备类）、Mass Storage（大容量存储）等。
举例
HID 接口：用于键盘、鼠标等设备。

CDC 接口：用于串口转换器、调制解调器等设备。

Mass Storage 接口：用于 U 盘、移动硬盘等设备。

4.3 USB 端点（USB Endpoint）

USB 端点是 USB 设备上的数据缓冲区，用于存储待发送或接收的数据。每个端点有一个唯一的地址和方向（IN 或 OUT）。

端点类型
控制端点（Endpoint 0）：用于设备枚举和配置。

中断端点：用于低延迟数据传输（如 HID 设备）。

批量端点：用于大数据量传输（如 Mass Storage 设备）。

同步端点：用于实时数据传输（如音频设备）。
举例
键盘：使用中断 IN 端点发送按键数据。

U 盘：使用批量 IN 和批量 OUT 端点传输文件数据。

4.4 USB 管道（USB Pipe）

USB 管道是主机和设备之间的逻辑通道，用于传输数据。每个管道对应一个端点。

管道类型
控制管道：用于控制传输。

中断管道：用于中断传输。

批量管道：用于批量传输。

同步管道：用于同步传输。
举例
控制管道：用于设备枚举和配置。

中断管道：用于键盘、鼠标的数据传输。

批量管道：用于 U 盘的文件传输。

4.5 USB 数据传输类型

USB 定义了四种数据传输类型，每种类型对应不同的应用场景。

传输类型
控制传输（Control Transfer）：用于设备枚举、配置和控制命令。

中断传输（Interrupt Transfer）：用于低延迟数据传输（如 HID 设备）。

批量传输（Bulk Transfer）：用于大数据量传输（如 Mass Storage 设备）。

同步传输（Isochronous Transfer）：用于实时数据传输（如音频、视频设备）。
举例
控制传输：主机发送获取设备描述符的请求。

中断传输：键盘发送按键数据。

批量传输：U 盘传输文件数据。

同步传输：摄像头传输视频数据。

4.6 USB 设备类（USB Device Class）

USB 设备类定义了设备的功能和通信协议。常见的设备类包括：

常见设备类
HID（Human Interface Device）：键盘、鼠标、游戏手柄等。

CDC（Communications Device Class）：串口转换器、调制解调器等。

Mass Storage：U 盘、移动硬盘等。

Audio：耳机、麦克风等。

Video：摄像头、视频采集卡等。
举例
HID 设备类：定义了键盘、鼠标的通信协议。

CDC 设备类：定义了串口转换器的通信协议。

Mass Storage 设备类：定义了 U 盘的文件传输协议。

4.7 USB 描述符（USB Descriptors）

USB 描述符是 USB 设备向主机报告其配置和功能的数据结构。常见的描述符包括：

常见描述符
设备描述符：描述设备的厂商 ID、产品 ID、设备类等。

配置描述符：描述设备的配置信息。

接口描述符：描述接口的类型、端点和协议。

端点描述符：描述端点的地址、方向和最大数据包长度。
举例
设备描述符：设备向主机报告其厂商 ID 和产品 ID。

接口描述符：设备向主机报告其接口类型（如 HID 接口）。

端点描述符：设备向主机报告其端点的地址和方向。

4.8 USB 通信流程

以下是 USB 通信的基本流程：

设备连接：设备连接到主机，主机检测到设备并开始枚举过程。
设备枚举：主机获取设备的描述符，配置设备并分配地址。
数据传输：主机和设备通过管道进行数据传输。
设备断开：设备从主机断开，主机释放资源。

五、总结

理解USB相关概念
USB 规范：定义了 USB 技术的标准。
USB 接口：设备与主机通信的逻辑通道。
USB 端点：设备上的数据缓冲区。
USB 管道：主机和设备之间的逻辑通道。
USB 数据传输类型：控制传输、中断传输、批量传输、同步传输。
USB 设备类：定义了设备的功能和通信协议。
USB 描述符：设备向主机报告其配置和功能的数据结构。
USB在日常生活常见是因为“通用”，USB通信协议介于物理层通信协议(IIC UART SPI等)和OSI参考模型（以太网）之间