TSN（时间敏感网络）介绍

一.TSN的定义与背景

TSN（Time-Sensitive Networking）是一种在非确定性以太网上实现确定性数据传输的协议族，旨在为以太网协议的数据链路层提供一套通用的时间敏感机制。

定义：TSN是在非确定的以太网中实现确定性的最小时延协议族，是IEEE 802.1开发的一套协议标准。

背景：TSN最初来源于音视频领域的应用需求，当时被称为AVB（Audio Video Bridging）。随着技术的发展，其应用范围逐渐扩展到工业、汽车、移动通信等领域。2012年，IEEE 802.1工作组将AVB任务组改名为TSN任务组，以更好地反映其时间敏感网络的特点和应用范围。

二.TSN原理及应用

1.TSN的关键技术与功能

时钟同步：TSN网络中的所有设备都需要共同的时间参考模型，因此时钟同步是TSN技术的关键。TSN采用IEEE 1588精确时间协议（PTP）和IEEE 802.1AS等协议来实现时钟同步，确保网络中的设备在纳秒级范围内保持时间一致性。

数据调度与流量整形：为了确保不同类型的数据流能够按照预定的时间表和优先级在网络中传输，TSN提供了一系列数据调度和流量整形机制。例如，IEEE 802.1Qbv协议通过非抢占式的数据调度和时隙控制机制，确保时间敏感流具有专用时隙并优先传输；同时，它还为best-effort流和预留流量预留带宽资源，确保整个网络的性能和可靠性。

可靠性：对于数据传输实时性要求高的应用，TSN提供了高可靠的数据传输机制。例如，IEEE 802.1CB为以太网提供双链冗余特性，通过在网络的源端系统和中继系统中对每个数据帧进行序列编号和复制，并在目标端系统和其他中继系统中消除这些复制帧，确保仅有一份数据帧被接收。

资源管理：TSN网络中的每一种实时应用都有特定的网络性能需求。因此，TSN提供了资源管理功能，允许在同一网络中通过配置一系列TSN子协议来合理分配网络路径上的资源，以确保它们能够按照预期正常运行。

TSN位于OSI 模型中的第二层：

TSN协议标准：

其中两个基本标准是：

IEEE 802.1ASrev：该标准定义了IEEE 802.1AS协议，用于时钟同步。 通过这些，可以实现TSN的许多高级功能。

IEEE 802.1Qbv：该标准定义了IEEE 802.1Qbv协议，用于ST。它利用网络同步来划分带宽和时隙。

2.TSN的应用场景

工业自动化：TSN可用于实时控制工业机器人和其他自动化设备，以确保生产线的高效运转。

智能制造：TSN可以实现各种生产设备之间的实时通信，从而实现智能制造。例如，在生产流程中，机器人可以通过TSN进行协作，以最大化效率和质量。

交通运输：TSN可以应用于交通运输系统中，如自动驾驶汽车、火车和飞机等。它可以确保这些系统之间的高效协作和通信，从而提高交通安全和效率。

医疗保健：在医疗保健领域，TSN可以用于实时监测和控制各种医疗设备，如手术机器人和生命支持系统。

3.TSN的优势

时间同步与确定性：TSN能够实现精确的时间同步和确定的传输特性，保证数据包的传输时间、传输顺序和传输质量。

实时性：TSN支持实时性传输，能够满足高优先级应用的实时性需求。

兼容性与互操作性：TSN可以与现有的以太网协议兼容，并可以与现有的网络技术和设备进行互操作。

灵活性与可扩展性：TSN协议族包含多个子协议，可以根据应用需求进行灵活配置和使用。同时，TSN也支持灵活的传输速率定义。

安全性：TSN支持加密和认证功能，能够保证数据的安全性和隐私性。

二.TSN的使用

1.TSN网络要使用基于TSN的网络交换机，TSN中断要使用支持TSN的专用芯片芯片。

2.搭载TSN技术的M62xx-T系列核心板：M62xx-T系列核心板板载处理器为德州仪器（TI）推出的支持多协议千兆位(Gb)时间敏感网络(TSN)处理器系列。