网络时间--TSN时间同步技术详解

qq_25461777

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于 2025-02-28 10:26:18 首次发布

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TSN基本常识

TSN不仅仅是一套规范，它也代表了一种设计思想，即通过扩展传统以太网，使其能够满足工业自动化、汽车网络、音视频传输等领域对确定性、低延迟和高可靠性的需求。这种思想的核心是：

TSN（Time-Sensitive Networking，时间敏感网络）既不是开源代码，也不仅仅是一种思想，而是一套标准规范。它由IEEE 802.1工作组定义，旨在扩展传统以太网，使其能够支持时间敏感的应用需求。
TSN的本质

TSN是一套标准规范，由多个IEEE标准组成，定义了如何在以太网中实现确定性通信、低延迟和高可靠性的机制。这些标准涵盖了时间同步、流量调度、帧优先级、冗余路径等多个方面。

2. TSN的核心组成部分

TSN由多个IEEE标准组成，以下是一些关键标准：
IEEE 802.1AS：时间同步协议，基于IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP)，用于实现设备间的高精度时间同步。
- IEEE 802.1AS是一个标准规范，定义了时间同步的行为和协议，但没有具体的代码。
- PTP是实现时间同步的具体协议，提供了消息格式和同步机制，可以通过代码实现（如Linux中的linuxptp）。
IEEE 802.1Qbv：时间感知调度器（Time-Aware Shaper），用于确保时间敏感流量的确定性传输。
IEEE 802.1Qbu 和 IEEE 802.3br：帧抢占（Frame Preemption），允许高优先级帧中断低优先级帧的传输。
IEEE 802.1CB：帧复制和消除（Frame Replication and Elimination），提供冗余路径以提高可靠性。
IEEE 802.1Qci：流过滤和监管（Per-Stream Filtering and Policing），用于管理网络流量。
Linux内核：已经支持部分TSN功能（如IEEE 802.1AS时间同步）。
开源项目：如OpenAVB（音视频桥接）和OP-TSN（开源TSN实现）等，提供了TSN的部分实现。
硬件厂商：如英特尔、恩智浦等，提供了支持TSN的芯片和开发工具。
融合网络：将时间敏感流量和普通流量融合在同一网络中。
确定性通信：通过时间同步和流量调度，确保关键数据的传输延迟和抖动可控。
向后兼容：兼容现有以太网基础设施，降低部署成本。

TSN（Time-Sensitive Networking，时间敏感网络）中的时间同步主要通过IEEE 802.1AS协议实现，该协议基于IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP)，用于在局域网中实现高精度的时间同步。以下是TSN时间同步的详细流程：

1. TSN时间同步的核心目标

TSN时间同步的目标是确保网络中的所有设备共享一个统一的时间基准，从而实现确定性通信和低延迟传输。时间同步的精度通常达到亚微秒级别。

2. TSN时间同步的关键角色

Grandmaster Clock（主时钟）：网络中选出的时间基准源，负责提供最准确的时间信息。
Slave Clock（从时钟）：网络中的其他设备，需要与主时钟同步。
Transparent Clock（透明时钟）：在网络中转发时间同步消息的设备，能够修正消息的传输延迟。

3. TSN时间同步的基本流程

TSN时间同步的流程可以分为以下几个步骤：

步骤1：主时钟选举

在网络启动时，设备通过Best Master Clock Algorithm (BMCA) 选举出主时钟（Grandmaster Clock）。
主时钟通常是网络中时间精度最高的设备。

步骤2：时间信息传递

主时钟周期性地发送Sync消息，包含当前时间戳。
如果主时钟支持两步模式（Two-Step Clock），它还会发送Follow_Up消息，提供Sync消息的精确发送时间。

步骤3：延迟测量

从时钟收到Sync消息后，记录接收时间。
从时钟向主时钟发送Delay_Req消息，并记录发送时间。
主时钟收到Delay_Req消息后，记录接收时间，并回复Delay_Resp消息，包含Delay_Req消息的接收时间。

步骤4：时间校正

从时钟根据以下信息计算时间偏差和路径延迟：
- Sync消息的发送时间（来自Follow_Up消息）。
- Sync消息的接收时间（从时钟记录）。
- Delay_Req消息的发送时间（从时钟记录）。
- Delay_Req消息的接收时间（来自Delay_Resp消息）。
通过公式计算时间偏差（Offset）和路径延迟（Delay），并调整本地时钟。

4. TSN时间同步的详细流程

以下是时间同步的详细步骤：

Sync消息：
- 主时钟发送Sync消息，记录发送时间 t1t1。
- 从时钟接收Sync消息，记录接收时间 t2t2。
Follow_Up消息（如果支持两步模式）：
- 主时钟发送Follow_Up消息，包含Sync消息的精确发送时间 t1t1。
Delay_Req消息：
- 从时钟发送Delay_Req消息，记录发送时间 t3t3。
- 主时钟接收Delay_Req消息，记录接收时间 t4t4。
Delay_Resp消息：
- 主时钟发送Delay_Resp消息，包含Delay_Req消息的接收时间 t4t4。
时间校正计算：
- 计算路径延迟（Delay）：
  Delay=(t2−t1)+(t4−t3)2Delay=2(t2−t1)+(t4−t3)
- 计算时间偏差（Offset）：
  Offset=t2−t1−DelayOffset=t2−t1−Delay
- 从时钟根据Offset调整本地时钟。