linux 下父子进程通过管道传输数据

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>


int main(int argc,char* argv[])
{
        int status;
        int fd[2];
        int pi=pipe(fd);
        char *buf=(char*)malloc(sizeof(char)*20);
        memset(buf,0,sizeof(char)*20);
        if(pi==-1)
                perror("pipe");
        pid_t pid=fork();
        if(pid==-1)
                perror("fork");
        if(pid==0){
                printf("this is a child\n");
                close(fd[0]);
                write(fd[1],"write something",20*sizeof(char));
        }else{
                sleep(1);
                waitpid(pid,&status,0);
                printf("this is father\n");
                close(fd[1]);
                read(fd[0],buf,20*sizeof(char));
                printf("%s\n",buf);
                free(buf);
        }
        printf("main \n");
}