传感器的分类

1  加速度传感器
           加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
           该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
            将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
           将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
                           将手机向左倾斜，x轴为正值。
                           将手机向右倾斜，x轴为负值。
                           将手机向上倾斜，y轴为负值。
                           将手机向下倾斜，y轴为正值。

2  磁力传感器
              磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。
               该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。
                单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。
                硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。
                电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。

3  方向传感器
             方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。

                方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。

                    azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。  0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。

                    pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。当z轴向y轴转动时，角度为正值。

                   roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。当x轴向z轴移动时，角度为正值。
                        （电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。）

4   陀螺仪传感器

        陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角速度数据。角速度的单位是radians/second。

            根据Nexus S手机实测：

               水平逆时针旋转，Z轴为正。水平逆时针旋转，z轴为负。
               向左旋转，y轴为负。向右旋转，y轴为正。
               向上旋转，x轴为负。向下旋转，x轴为正。

5    光线感应传感器
          光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
           光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。

6    距离传感器（p-sensor）
         又称接近传感器，检测物体与手机的距离，单位是厘米。
         一些接近传感器只能返回远和近两个状态，因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态，接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。


7    重力传感器
         重力传感器(GV~sensor),输出重力数据。在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。坐标系统与加速度传感器相同。当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。

8    线性加速度传感器
         线性加速度传感器简称LA-sensor。线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：加速度 = 重力 + 线性加速度