图像处理之_ARToolKit自定义Marker

1. 制作marker

 ARToolKit支持两种标记，一种是黑白图，另一种是普通图。 黑白图使用工具mk_patt制作，它有一些硬性的规定，比如必须是黑白图，正方形，且有边框等等。

 普通图更灵活，它可以是我们生活中的图像，比如公交卡，身份证等等，但相对黑白图，不那么容易识别，其原理主要是根据图片上的边缘，识别其中的一些点，把这些点之间的关系保存下来，并在摄像机图片中寻找对应的关系，以实现图片识别和跟踪，本文主要介绍操作普通图。

 ARToolKit入门文档请见： 图像处理之_增强现实工具ARToolKit

2. 用普通图片制作marker

(1) 拍一张工交卡的相片，只留前景

(2) 计算特征点

$ bin/genTexData /tmp/card.jpg

 置换时需要输入几个参数，我设置的参数如上图所示，尽量多取特征点，并把DPI范围设大，以达到更好的识别效果。

(3) 查看特征点

$ bin/dispFeatureSet /tmp/card.jpg

 可以看到边缘大多被识别到了，对比度越强的边缘识别越好。

(4) 修改设置

$ cp /tmp/card.* share/nftSimple/DataNFT/
$ vi share/nftSimple/Data2/markers.dat 将../DataNFT/pinball改为../DataNFT/card
$ bin/ntfSimple