Cortex-M芯片低功耗开发

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芯片的低功耗

1.1 低功耗的测量数据

     Cortex-M微控制器的一个主要优势在于能耗效率和低功耗特性。能耗效率一般有一定的能量可以完成的工作来衡量，可以为DMIPS/uW或CoreMark/uW等形式，不过，低功耗的测量只会注重动态电流和休眠电流，其中动态电流的单位为uA/MHz, 休眠电流则为uA（时钟停止）。

1.2 低功耗的系统特性

     目前，许多Cortex-M微控制器都具有许多可以提高电池寿命的系统特性。例如：

• 多种运行模式和休眠模式
• 超低功耗的实时时钟（RTC）、看门狗和掉电检测（BOD）
• 在处理器处于休眠模式时仍可以运行的只能外设
• 灵活的时钟系统控制特性，设计中不活跃的部分可被关闭

1.3 低功耗的系统需求

     低功耗系统在设计时需要考虑的需求如下：

     不同的嵌入式系统需要考虑的低功耗需求也是不同的，比如，对于一些电池供电的产品，能耗效率是最为关键的因素，但是对于一些追求实时特性的工控应用来说，唤醒等待时间会更为关键。中断驱动系统的工作流程如下：

     若数据处理请求为周期性的，且每次的持续时间都相同，在无须考虑数据处理等待时间的情况下，可以再尽可能低的时钟频率下运行以降低功耗。

1.3.1 Cortex-M3和Cortex-M4处理器的低功耗特点

• 低功耗设计：这两种处理器的硅片面积更小，且具有多种低功耗的优化。
• 高性能：微控制器可以运行在较低的时钟频率下，或者更快的完成处理任务以便可以在休眠模式中多待些时间。
• 高代码密度：对于同一个应用任务，可以使用具有较小Flash存储器的微控制器以降低功耗和成本。

1.4 低功耗系统特性

1.4.1 休眠模式

     Cortex-M处理器支持两种休眠模式：休眠和深度休眠。有些情况下，深度休眠模式可利用状态保持功率门（SRPG）等高级芯片设计技术进一步降低功耗。休眠期间发生的情况取决于芯片的设计，多数情况下，可以停止部分时钟信号以降低功耗。不过芯片也可以设计为部分关掉。有些情况下，还可以将芯片全部掉电，将处于这种掉电模式下的系统唤醒的唯一方法为系统复位。不同模式的功耗对比如下：

1.4.2 系统控制寄存器（SCR）

     SCR => System Control Register（0xE000ED10），利用这个寄存器可以选择进入什么睡眠模式，也可以选择是不是要发送事件。具体如下：

1.4.3 进入休眠模式的指令

     处理器提供了两个用于进入休眠模式的指令：WFI和WFE。具体的用法如下：

     WFE可由事件唤醒，其中包括事件输入信号脉冲（在处理器中名为RXEV）及之前产生的事件。在处理器内部，之前产生的事件会体现在只有一位的事件寄存器中，该事件寄存器可由下列情况置位：

• 异常进入和退出
• 在使能SEV-ON-PEND特性后，当中断挂起状态由0变为1时，事件寄存器会置位
• 片上硬件的外部事件信号（RXEV）
• SEV(发送事件)指令的执行
• 调试事件（如暂停请求）

     与WFI休眠类似，在WFE休眠期间，若中断的优先级高于当前等级，该中断可以将处理器唤醒，不管其优先级是否被BASEPRI屏蔽掉，或者SEV-ON-PEND如何设置。

1.4.4 唤醒条件

     多数情况下，中断（包括NMI和Systick定时中断）可以将Cortex-M3或M4从休眠模式中唤醒。不过，有些睡眠模式可能会关掉NVIC或外设的时钟信号，但是具体还是根据芯片而异，可能有的中断时无法唤醒MCU的，只有特定中断才能唤醒。WFI的具体唤醒条件如下：

     WFE的唤醒和WFI稍有不同，其中一个SEV-ON-PEND的bit位对其影响很大，如果这个bit位置位，无论什么中断产生并被挂起，都会唤醒处在WFE的MCU。具体唤醒条件如下:

     注：当SEV-ON-PEND置位，只会在挂起位从0变到1的上升沿才会产生唤醒事件唤醒WFE，如果新产生的中断挂起位已经置位，那么就不会产生唤醒事件了。