Cotex-M3内核定时器Systick,电源管理,复位以及多处理器机制

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title: “其它特性”
date: 2024-1-18 15:39:08 +0800
tags: Cotex-M3

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其它特性

Systick定时器

SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息

CM3允许为SysTick提供两个时钟源以供选择

第一个是内核的“自由运行时钟”FCLK。“自由”表现在它不来自系统时钟HCLK，因此在系统时钟停止时FCLK也继续运行。第二个是一个外部的参考时钟。但是使用外部时钟时，因为它在内部是通过FCLK来采样的，因此其周期必须至少是FCLK的两倍（采样定理）。

通过检查校准寄存器的位31，可以判定是否有可用的外部时钟源

当SysTick定时器从1计到0时，它将把COUNTFLAG位置位；清零方式

• 读取SysTick控制及状态寄存器（STCSR）
• 往SysTick当前值寄存器（STCVR）中写任何数据

如欲使能SysTick异常，则把STCSR.TICKINT置位。另外，如果把向量表重定位到了SRAM中，还需要为SysTick异常建立向量

; 建立SysTick异常服务例程
	MOV         R0,     #0xF                ; 异常号：15 
	LDR         R1,     =systick_handler    ; 加载服务例程的入口地址
	LDR         R2,     =0xE000ED08         ; 加载向量表偏移量寄存器的地址
	LDR         R2,     [R2]                ; 读取向量表的首地址
	STR         R1,         [R2, R0, LSL #2]    ; 写入向量
下面的代码演示启用SysTick的基本程序
; 使能SysTick定时器，并且使能SysTick异常
	LDR         R0,     =0xE000E010     ; 加载STCSR的地址
	MOV         R1,         #0 
	STR         R1,         [R0]            ; 先停止SysTick，以防意外产生异常请求
	LDR         R1,     =0x3FF          ; 让SysTick每1024周期计完一次。因为是从1023数到        
    								 ; 0，总共数了1024个周期，所以加载值为0x3FF 
    STR         R1,         [R0,#4]         ; 写入重装载的值
    STR         R1,         [R0,#8]         ; 往STCVR中写任意的数，以确保清除COUNTFLAG标志
    MOV         R1,         #0x7            ; 选择FCLK作为时钟源，并使能SysTick及其异常请求
    STR         R1,         [R0]            ; 写入数值，开启定时器

SysTick定时器还提供了走完10ms所需要的格数(TENMS位段)，作为时间校准的参考信息。在CM3处理器的顶层有一个24位的输入，芯片厂商可以写入一个10ms的加载值，写程序时就可以读取STCR寄存器中的TENMS位段来获取此信息

STM32实现的是1ms的值

电源管理

在睡眠时，可以停止系统时钟，但可以让FCLK继续走，以允许处理器能被SysTick异常唤醒。

• 睡眠：由CM3处理器的SLEEPING信号指示
• 深度睡眠：由CM3处理器的SLEEPDEEP信号指示

0xE000_ED10

通过执行WFI/WFE指令，请求CM3进入睡眠模式，它们在CM3中的地位就类似于某些处理器的” sleep/slp”指令。WFI表示Wait -For -Interrupt，而WFE表示Wait -For -Event。那么什么可以算是event呢？新来的中断、早先被悬起的中断，或者是通过RXEV信号表示的一个外部事件信号脉冲，都属于event。在处理内部，对事件有一个锁存器，因此过去发生的事件可以用来唤醒将来才执行到的WFE。

当从WFI唤醒时，要根据异常系统的游戏规则来决定是否唤醒。只有当该中断的优先级比当前优先级要高（如果是在服务例程中使用WFI），并且比BASEPRI掩蔽的高时，才唤醒处理器并执行ISR。但如果PRIMASK置位，则依然唤醒处理器，然而ISR却不执行了。

WFE则有点区别，不管优先级和掩蔽情况如何，只要SETONPEND置位，它就会不错过任何一个事件，在发生事件时一定把处理器唤醒。至于是否执行ISR，则与WFI的规则相同。

PRTMASK是总的中断开关, SEVONPEND设置为1的时候任意事件都会唤醒

1. 只有PRIMASK=0时，才执行ISR
2. 对于WFE，只要SEVONPEND=1，则不管何时发生了什么中断，都一定会唤醒处理器
3. 不管PRIMASK为何值，只要优先级高到BASEPRI不能掩蔽，就将唤醒处理器
4. 当PRIMASK=0时，它不会对唤醒产生影响

自动睡眠

从中断服务例程返回后立即睡眠。

需要把系统控制寄存器中的SLEEPONEXIT位置位。

多处理机通信

CM3竟然还支持简单的多核功能

处理机有一个名为TXEV（Transmit Event）的输出信号，用于发送信号给其它处理机；还有一个名为RXEV（Receive Event）的输入信号

如上一小节所述，当处理机因为WFE而睡眠时，可以由外部事件——即RXEV唤醒。CM3提供了SEV指令（Send EVent）。当执行该指令时，当事处理机就会在TXEV上发送一个脉冲，从而可以唤醒另外的睡眠中的处理机，从而实现同步

自复位控制

CM3允许由软件触发复位序列，用于特殊的调试或维护目的

第一种方法，是通过置位NVIC中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET位（位偏移：0）

这种复位的作用范围覆盖了整个CM3处理器中，除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到CM3处理器外部的任何电路，所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。

STM32不可用, 只用于Debug

复位的第二种方法，是置位同一个寄存器中的SYSRESETREQ位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使CM3处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是CM3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。