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RSS订阅原创 算法题1
题目：Given nums = [2, 7, 11, 15], target = 9, Because nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9, return [0, 1] 代码： #include<iostream> #include<vector> using namespace std; vector<int> p; vector...
2019-08-23 19:17:25
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转载 PID控制
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/81007075 PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到...
2019-06-21 11:37:22
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原创 RRT路径搜索算法C++实现
基于RRT的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法的特点是能够快速有效地搜索高维空间，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。适合解决多自由度机器人在复杂环境下和动态环境中的路径规划。 对图片进行灰度图处理，并对像素点进行修改为0和255两个值，...
2019-05-28 11:45:22
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原创 先锋poineer3串口转wifi
随着多机器人系统的研究和发展，机器人间的协同控制问题成为核心研究问题，编队控制主要研究机器人间的协作问题，在实际应用方面有着强烈的需求和广阔的应用前景。在军事侦察、搜索、空间探索、排雷排爆、编队飞行、战斗机器人等领域的飞行等领域的应用正趋于成熟，特别是在任务复杂、环境多变的状况下，多机器人编队工作会大大强于单个机器人，例如在深海搜索目标方面有待于进一步研究，以及应用水下多机器人编队协作问题。...
2018-07-30 21:02:30
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1
LPDDR4协议标准
2020-10-24
rrt实现图片搜索.zip
2019-05-27
空空如也
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