STM32的PWM有两种输出模式
PWM1: (下部分为有效电平)
向上计数时,TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平
向下计数时,TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否
则为有效电平(OC1REF=1)
总之,TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,即下部分为有效电平
PWM2:(上部分为有效电平)
向上计数时,TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平
向下计数时,TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平
总之,TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,即上部分为有效电平
输出极性有高极性和低极性
输出的电平是由输出极性和电平有/无效共同决定的(即由OCxREF和CCXP共同决定引脚的输出电平)
PWM1:(TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平)
高极性:有效电平时输出高电平, 图形下部分输出高电平
低极性:有效电平时输出低电平,图形下部分输出低电平
PWM2: TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平
高极性:有效电平时输出高电平, 图形上部分输出高电平
低极性:有效电平时输出高电平, 图形上部分输出低电平
总之,如果此时电平为有效电平,且配置为高极性,则实际输出的电平为高,反之亦然。
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