本文深入探讨Linux内核的实时调度类，包括SCHED_RR和SCHED_FIFO。实时进程具有高于普通进程的优先级，调度器优先选择运行实时进程。实时进程的数据结构、调度算法及调度器操作如进程入队、离队、选择下一个执行进程等进行了详细阐述，并介绍了如何通过sched_setscheduler进行实时调度设置。
一、实时调度类
按照POSIX标准的强制要求，除了“普通”进程之外， Linux还支持两种实时调度类。调度器结构使得实时进程可以平滑地集成到内核中，而无需修改核心调度器，这是调度类带来的好处。
实时进程的特点在于其优先级比普通进程高，对应地，其static_prio值总是比普通进程低。rt_task通过检查其优先级来证实给定进程是否是实时进程，而task_has_rt_policy则检测进程是否关联到实时调度策略。
1、性质
实时进程与普通进程有一个根本的不同之处：如果系统中有一个实时进程且可运行，那么调度器总是会选中它运行，除非有另一个优先级更高的实时进程。
现有的两种实时类，不同之处如下所示。
循环进程（ SCHED_RR）有时间片，其值在进程运行时会减少，就像是普通进程。在所有的时间段都到期后，则该值重置为初始值，而进程则置于队列的末尾。这确保了在有几个优先级相同的SCHED_RR进程的情况下，它们总是依次执行。
先进先出进程（ SCHED_FIFO）没有时间片，在被调度器选择执行后，可以运行任意长时间。
如果实时进程编写得比
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