Whitted光线追踪

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更详细的内容可以看知乎的这篇文章
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这里简要的说了一下几何光学的规则。
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这里引出了光线追踪:正向(从光源开始)和反向(从眼睛开始)。
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在介绍光线追踪前,先来看一些比较简单的。
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W h i t t e d Whitted Whitted光线追踪算法,结合了反向光线追踪和 r a y s   t o   l i g h t rays\ to\ light rays to light(看图会更清晰一点),而且需要递归计算。具体的算法: 1. 1. 1.对于每个像素,沿 V V V方向跟踪主光线到第一个可见表面。 2. 2. 2.对于每个交点,跟踪次光线: S h a d o w   r a y s Shadow\ rays Shadow rays,即从交点到光源的 L i L_i Li R e f l e c t e d   r a y Reflected\ ray Reflected ray反射光线,如图中的 R R R所示、 R e f r a c t e d   r a y Refracted\ ray Refracted ray(折射光线)或者 t r a n s m i t t e d   r a y transmitted\ ray transmitted ray(透射光线),如图中的 T T T所示。
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结合图示会更加清楚。
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现在让我们逐步构建光剑追踪器,首先是光线投射和局部照明。
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直接照明,首先给出了射线的定义, I d i r e c t I_{direct} Idirect通过 B l i n n − P h o n g Blinn-Phong BlinnPhong模型计算。
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跟踪中的着色,看见这个公式了吗,是不是和 B l i n n − P h o n g Blinn-Phong BlinnPhong模型中的有点像?
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在这个基础上,我们做了两个修改: 1. 1. 1.距离衰减 A j d i s t A_j^{dist} Ajdist的最大值为 1 1 1 2. 2. 2.需要包含阴影衰减 A j s h a d o w A_j^{shadow} Ajshadow。这个公式就是光线追踪中的着色公式。
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光线追踪伪代码。我们通过向每个像素投射光线来构建光线跟踪图像。 C O P COP COP c e n t e r   o f   p r o j e c t i o n center\ of\ projection center of projection(投影中心),

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