计算机视觉之三维重建——第七章：运动恢复结构（SFM）系统设计《深入浅出sfm和SLAM核心算法 (鲁鹏)》

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于 2022-10-11 11:55:38 发布

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分类专栏： # 计算机视觉与三维重建（鲁鹏）文章标签：算法计算机视觉人工智能多视图几何 sfm

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第七章：运动恢复结构（SFM）系统设计

第七章：运动恢复结构（SFM）系统设计

1. PnP问题（补充知识）

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1.1 P3P求解摄像机位姿

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2. SFM系统描述

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2.1 SFM系统数学描述

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3. 两视图SFM重构（两视图欧式结构恢复）

3.1 整体流程

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3.2 RANSAC估计基础矩阵

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4. 基于增量法的SFM系统（OpenMVG）

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