最近因为一些学员的要求，研究了一下倍福PLC。很早就听说过倍福，虽然和西门子同样属于德国的品牌，但是两者走的路线和风格却截然不同，西门子不管是推广还是市场占有率方面都要高于倍福，但是倍福也有它的优势，它是EtherCAT总线的先驱者，基于通用的Windows系统，很早就提出了软PLC这样的概念，连编程软件也是基于微软的Visual Studio。总的来说倍福的PLC编程更偏向于软件编程，对PLC编写人员的要求更高，但是它的资料更少，PLC价格也更高。
在学习过程中也摸索了一段时间，特别记录下来，让有同样需求的同学少走一些弯路。
1. 编程软件下载
首先就是去官网下载编程软件，倍福官网下载软件需要注册或者登录，第一次下载的时候可能是服务器的原因始终无法注册和登录，过了几天发现可以了，所以就通过公众号给大家做下分享，关注公众号：dotNet工控上位机，发送关键词Twincat3即可。
2. 编程软件安装
编程软件的安装基本上没什么说的，只有一个exe，直接用管理员权限运行即可，安装过程直接下一步，最好选择完全安装，安装完成之后重启电脑。
3. 打开Twincat3
安装完成之后，电脑右下角会有一个图标，软件的相关信息都可以看到，直接点击第二行，就能进入编程界面。
图表 1打开Twincat3
打开之后进入的其实是大家非常熟悉的VS界面，可以通过文件>新建>项目的方式来创建一个项目，取个合适的名字即可。
图表 2创建项目
创建项目并打开后，找到PLC，右击添加新项，创建一个标准PLC项目，标准PLC项目的好处是会把PLC的基本框架搭建好。
图表 3创建PLC项目
4. PLC程序编写
项目创建完成之后，通过找到POUs里的MAIN，可以在这里去写一些PLC程序，这里我们写一个最简单的程序，给局部变量a复制123，b复制456，具体如下图所示：
图表 4编写PLC程序
程序编写完成之后，找到项目，右击生成。
图表 5项目生成
PS：如果在生成时出现下面这样的错误，可以按照下面的解决办法来解决：
图表 6常见错误
5. 仿真运行PLC
PLC程序编译完成之后，找到工具栏，点击Activate Configuration：
图表 7激活配置1
图表 8激活配置2
接着按照下图图标，点击登录到，提示激活851端口，选择是，最后再点击启动图标，至此仿真PLC便运行起来了，我们可以看到a和b变成了我们设置的值。
图表 9登录到系统
6. 通信测试
仿真环境搭建完成之后，可以通过C#编写一些代码来测试数据的通信，这里用的倍福官方提供的一个dll来实现初步的通信读写功能，后面将继续研究，实现项目开发的程序。
图表 11通信测试
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