随着机器人的发展,运动控制的应用也越来越广泛,运动控制的实现方式很多,包括PLC,运动控制器以及运动控制卡,这三种方式各有利弊,这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制,对第一次使用雷赛板卡的人来说,有着借鉴作用。
雷赛板卡型号很多,这里选择的是DMC2410,主要在于他的性价比,其他型号也是同样的原理,套装包括一个DMC2410板卡(两根排线)、2根DB37的线、1根DB68的线再加个一个接线盒ACC2410,网上买了一套步进驱动器和电机,这样硬件就差不多齐全了。
由于板卡一般都是PCI接口,所以笔记本是不支持的,台式机也要看下是否支持PCI接口,PCI接口一般是白色的插槽,分两段,大概3/7分,接口是防呆的。
【1】板卡插入工控机中,这里会涉及到DMC2410板卡及两根排线 【公众号:dotNet工控上位机:thinger_swj】
【2】接线盒接线,左边分别是两根DB37和一根DB68电缆和电脑进行连接,两根DB37无区分,只要能正常连接上就没问题,右边接了一组电源和一组急停,急停如果用不到可以不接,但是电源一定要接。