雷赛运动控制卡DMC2410入门篇

      随着机器人的发展，运动控制的应用也越来越广泛，运动控制的实现方式很多，包括PLC，运动控制器以及运动控制卡，这三种方式各有利弊，这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制，对第一次使用雷赛板卡的人来说，有着借鉴作用。

      雷赛板卡型号很多，这里选择的是DMC2410，主要在于他的性价比，其他型号也是同样的原理，套装包括一个DMC2410板卡（两根排线）、2根DB37的线、1根DB68的线再加个一个接线盒ACC2410，网上买了一套步进驱动器和电机，这样硬件就差不多齐全了。

       由于板卡一般都是PCI接口，所以笔记本是不支持的，台式机也要看下是否支持PCI接口，PCI接口一般是白色的插槽，分两段，大概3/7分，接口是防呆的。

     【1】板卡插入工控机中，这里会涉及到DMC2410板卡及两根排线  【公众号：dotNet工控上位机：thinger_swj】

 

【2】接线盒接线，左边分别是两根DB37和一根DB68电缆和电脑进行连接，两根DB37无区分，只要能正常连接上就没问题，右边接了一组电源和一组急停，急停如果用不到可以不接，但是电源一定要接。