基于C#开发ModbusTCP服务器实现数据接口

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前言

有一个项目使用的是西门子的PLC，你开发了一个上位机，现在有一个第三方软件也想要获取西门子PLC的数据，希望你能提供一个接口，该如何实现。

我相信你们应该会遇到这种问题，其实解决方案很多，今天跟大家分享一种方式——提供ModbusTCP接口，提供ModbusTCP接口其实就是开发ModbusTCP服务器。

首先我们要清楚ModbusTCP服务器的本质就是Socket服务器，只是创建了4个集合或数组作为4个存储区，当接收到ModbusTCP客户端的报文请求时，将对应的存储区数据返回给客户端。

虽然原理很容易理解，但是自己开发还是需要一点时间的，今天跟大家分享，如何基于NModbus4这个开源库来快速实现。

实现

方便起见，这里用控制台应用程序来做。

首先创建一个控制台应用程序，然后通过Nuget添加两个通信库，分别是xktComm和NModbus4。

然后创建几个静态对象：

        //西门子通信
        public static SiemensS7 siemensS7 = new SiemensS7();
        //ModbusTcpSlave对象
        public static ModbusTcpSlave modbusTcpSlave = null;
        //TcpListener对象
        public static TcpListener tcpListener;

在Main方法里编写代码如下：

        static void Main(st