怎么调用百度地图

百度地图移动版API(Android)是一套基于Android设备的应用程序接口,通过该接口,可以轻松访问百度服务和数据,构建功能丰富、交互性强的地图应用程序。

百度地图移动版API不仅包含构建地图的基本接口,还提供了本地搜索、路线规划、地图定位等数据服务

1.申请安全码

:31:E1:62:E6:B6:0C:47:97:D0:12:AE:67:3C:76:02:E3:D3:41:06:70;com.myhome(SHA1+包名);

得到SHA1步骤--------打开命令行输入cd .android 进入到android签名目录 如:C:\Users\lenovo\.android
--------命令 "C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45\bin\keytool.exe" -list -v -keystore debug.keystore 密码是android 数字签名;包名 分号是英文的  

--------自己的keystore就是自己设置的密码,debug默认密码是android.上面的路径是jdk下面的keytool工具,找到他就OK了

百度给的key----R71uEhgENKmCZtoATu3km7KNuhX3536V




2.创建工程  (一定要是安全码中的包名)



3.导包

>>libBaiduMapSDK_v3_3_0_15.so>>liblocSDK5.so>>baidumapapi_v3_3_0.jar>>locSDK_5.0.jar(还有个v7a,可以加速)



4.加权限

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>

<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>

<!-- 用于访问wifi网络信息,wifi信息会用于进行网络定位-->

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>

<!-- 获取运营商信息,用于支持提供运营商信息相关的接口-->

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>

<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限,wifi信息会用来进行网络定位-->

<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>

<!-- 用于读取手机当前的状态-->

<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>

<!-- 写入扩展存储,向扩展卡写入数据,用于写入离线定位数据-->

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>

<!-- 访问网络,网络定位需要上网-->

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

<!-- SD卡读取权限,用户写入离线定位数据-->

<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

<!--允许应用读取低级别的系统日志文件 -->

<uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS"></uses-permission>

 


5.配置

application节点下配置

<meta-data

           android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"

         android:value="R71uEhgENKmCZtoATu3km7KNuhX3536V" /> 自己申请的key



6.  <com.baidu.mapapi.map.MapView

       android:id="@+id/mapview"

        android:layout_width="match_parent"

      android:layout_height="match_parent"/>



7.模板代码

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

initSDK();   //一定要写在setContentView之前

setContentView(R.layout.activity_hello_world);

}

 

private void initSDK() {

//初始化化地图引擎 校验KEY

SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());//必须传递全局Context

IntentFilter filter = new IntentFilter();

filter.addAction(SDKInitializer.SDK_BROADCAST_ACTION_STRING_NETWORK_ERROR);

filter.addAction(SDKInitializer.SDK_BROADTCAST_ACTION_STRING_PERMISSION_CHECK_ERROR);

filter.addAction(SDKInitializer.SDK_BROADTCAST_INTENT_EXTRA_INFO_KEY_ERROR_CODE);

registerReceiver(new SDKBroaCast(), filter);

}

private class SDKBroaCast extends BroadcastReceiver{

 

@Override

public void onReceive(Context context, Intent intent) {

String result = intent.getAction();

if (result.equals(SDKInitializer.SDK_BROADCAST_ACTION_STRING_NETWORK_ERROR)) {//网络错误

System.out.println("网络错误");

}else if (result.equals(SDKInitializer.SDK_BROADTCAST_INTENT_EXTRA_INFO_KEY_ERROR_CODE)) {//KEY 校验失败

System.out.println("KEY 校验失败");

}else if (result.equals(SDKInitializer.SDK_BROADTCAST_ACTION_STRING_PERMISSION_CHECK_ERROR)) {//KEY验证失败广播

System.out.println("KEY验证失败广播");

}

}




大功告成.

接下来跟着百度的api一起飞吧.











 

 
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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