Cortex-M4 堆栈

以下内容 来自Cortex™-M4 Devices Generic User Guide

Cortex-M4使用递减的堆栈。另外它是一个双堆栈结构，main stack（MSP） 和process stack（PSP），每一个的指针都保存在一个独立的寄存器中。

在线程模式，CONTROL寄存器的位1 SPSEL决定了使用哪个堆栈：0对应MSP，1对应PSP。

在控制器模式，处理器一直使用MSP。