再识Cortex-M3之堆栈

Cortex-M3拥有通用寄存器R0-R15以及一些特殊功能寄存器。R0-R12是最”通用目的“的，绝大多数的16位指令只能使用R0-R7，而32位的Thumb-2指令则可以访问所有的通用寄存器。特殊功能寄存器必须通过专用的指令来访问。
通用目的寄存器R0-R7
R0-R7称为低组寄存器。所有指令都可以访问，R8-R12称为高组寄存器，只有很少的16位Thumb指令能访问他们，32位的Thumb-2指令则不受限制。

访问堆栈用堆栈指针，并且PUSH指令和POP指令默认使用SP。
堆栈的PUSH与POP
堆栈是一种存储器的使用模型。它由一块连续的内存和一个栈顶指针组成，用于实现”后进先出“的缓冲区。其最典型的应用，就是在数据处理前先保存寄存器的值，再在处理任务完成后从中恢复先前保护的这些值。
注：寄存器的PUSH和POP操作永远都是4字节对齐的。原因是：堆栈指针的最低两位永远是0。

栈内存操作
在Cortex-M3中，除了可以使用PUSH和POP指令来处理堆栈外，内核还会在异常处理的始末自动PUSH和POP操作。
堆栈的基本操作
堆栈的功能就是把寄存器的数据临时备份在内存中，以便将来能恢复之——在一个任务或一段子程序执行完毕后恢复。

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