Arduino 回掉函数callback

1、简单理解回调函数就是在B类中定义了A类，A类的方法中调用B类的方法。

2、这个简单的例子是一个带一个字符串参数的回调函数， 当CallBackDemo的Loop函数中串口接收到字符串01后，调用Main.cpp中的函数返回Button 1 pressed。

3、项目结构如下图。

4、CallBackDemo.h代码如下。

#include "arduino.h"
class CallBackDemo { 
    typedef void (*callback)(String);  
    private:
        callback  myCallBack;
    public:            
        CallBackDemo();
        ~CallBackDemo();
        void setCallBack(callback myCallBack);
        void Loop();
};

5、CallBackDemo.cpp代码如下。

#include "CallBackDemo.h"
CallBackDemo::CallBackDemo()
{
    Serial.begin(115200);
}

CallBackDemo::~CallBackDemo()
{
}

void CallBackDemo::setCallBack(callback myCallBack)
{
    this->myCallBack = myCallBack;
}

void CallBackDemo::Loop()
{

    while (Serial.available() > 0)
    {
        String input = Serial.readString();
        Serial.println(input);
        if (input=="01")
        {
            if (myCallBack != NULL)
            {
                this->myCallBack("Button 1 pressed");
            }
        }
    }
}

6、main.cpp代码如下。

#include <Arduino.h>
#include "CallBackDemo.h"

CallBackDemo callBackDemo;

void print(String data) {
  Serial.println(data);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  callBackDemo.setCallBack(print);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  callBackDemo.Loop();
}