春节期间总结

安装Ubuntu18.04平台

在经历了Ubuntu21.10无法适配Roboviz平台和Ubuntu16.04版本老旧无法运行“国赛二号”代码后，重新安装了Ubuntu18.04平台。

在安装新平台的过程中，学会了bash sudo cd ls 等基本的Linux命令，也学会使用vim编辑器。遇到了很多不同困难，vscode安装不顺利，后来换了deb版本。虚拟机与主机的复制粘贴问题、文件传输问题都一一解决了。后来还遇到虚拟机连不上网络的问题，workstation->编辑->虚拟机网络编辑器 ->更改设置完成。

在安装完平台运行代码时，发现两个球队同时上场仿真速度就会大大减慢，虚拟机也会卡顿。尝试着多分配一些内存和内核。

看比赛

观看了UTAustinVilla、Apollo3D、Wrightocean3D等国际强队的比赛，认识到UT队伍的实力之强。意识到几个提升空间

1. 注意开场大脚的盯防，以一对一盯防控制住对方的大脚。
2. 加强守门员的预判能力，增加其动作（如手持球）。
3. 减少带球比例，增加远距离传球。
4. 对于赛场上的布局更倾向于UT的排列，更集中不松散。

 

写简单的策略

运行了简单的策略，发现仿真速度很快。主要探究了不同踢球方法的实际运行。

回顾论文

回看了UT系列的论文，加深了对底层代码的印象。