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RSS订阅原创 郑州大学创新创业教育与工程设计实践答案
见面课：立项答辩1、问题:项目创意关注的三个共同点是：（ ）选项：A:源于生活B:产品设计C:创新特征D:市场买点答案:【源于生活;创新特征;市场买点】2、问题:关于项目的市场调研哪些说法是正确的？（ ）选项：A:应针对面向用户群体设计调研方案；B:了解市场可接受价位C:关注新技术发展D:为产品立项提供依据E:确定可接受对象答案:【应针对面向用户群体设计调研方案；;了解市场可接受价位;为产品立项提供依据】3、问题
2022-11-16 14:11:17
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原创 春节期间总结
安装Ubuntu18.04平台在经历了Ubuntu21.10无法适配Roboviz平台和Ubuntu16.04版本老旧无法运行“国赛二号”代码后，重新安装了Ubuntu18.04平台。在安装新平台的过程中，学会了bash sudo cd ls 等基本的Linux命令，也学会使用vim编辑器。遇到了很多不同困难，vscode安装不顺利，后来换了deb版本。虚拟机与主机的复制粘贴问题、文件传输问题都一一解决了。后来还遇到虚拟机连不上网络的问题，workstation->编辑->虚拟机网络编辑
2022-02-08 16:26:47
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原创 第九周总结
本周忙于一些其他的事，学习进度没有提上去。Linux系统了解到Linux系统不仅可以简单操作文件、进程、用户权限，还能线程同步和进程间通信。PTA回顾了先序遍历、中序遍历等遍历方法。了解了中序遍历递归和非递归。...
2021-09-05 23:13:47
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原创 第八周总结
robocup3d通过对比赛规则的研读以及在b站上看过其他学校的讲解，我对robocup3d的比赛更了解一些了。同时，在阅读代码这一环节结束后我们将进行代码的编写。主要集中在策略和动作的优化方面。我认为策略是robocup比赛中至关重要的一方面。我也在想一些简单的策略：如果对方带球，我方防守队员的个数应该是多少、防守的阵型是平行还是弧形、我方前锋中锋后卫的分配比例……PTA学习了矩阵快速幂和斐波拉契数列的相关知识。矩阵快速幂是一种快速求多次幂的算法，把时间复杂度从n减少到l...
2021-08-29 17:10:06
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原创 第七周总结
源代码本周学习了checkfall和kicking函数。checkfall函数是用来判断队员是否摔倒，fallstate为判断摔倒的状态。当fallenstate=0的时候，队员没有摔倒，fallstate从1到16分别对应不同的摔倒前状态，经过我们的推测，这是机器人在失去平衡的过程中不断调节平衡，防止其摔倒。...
2021-08-22 00:16:31
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原创 第六周总结
源代码vecposition主要讲的是在极坐标和笛卡尔坐标系下确定向量的位置，以及一些转化、三角函数，用来确定机器人、足球的运动坐标。需要注意的点有atan、asin、acos，它们是反三角函数crossProduct(VecPositionv)求参数传入的向量与当前向量，两个向量的向量积。getAngleBetweenPoints(constVecPosition&p1,constVecPosition&p2)求参数传入的两点，分别与当前点构成的俩...
2021-08-15 21:31:35
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原创 第五周总结
robotcup源代码main函数socket是main函数的重点，网络层的“ip地址”可以唯一标识网络中的主机，而传输层的“协议+端口”可以唯一标识主机中的应用程序（进程）。这样利用三元组（ip地址，协议，端口）就可以标识网络的进程了。使用TCP/IP协议的应用程序通常采用应用编程接口就是socket，socket可以理解为一个特殊的文件，有打开、阅读、关闭操作。main函数包括命名参数、阅读选择、初始化、链接、收集输入、输出信息、输出到监视器的信息、得到信息、运行、主函数这几部分。重点函
2021-08-08 19:55:29
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原创 第四周总结
C++本周学习了STL，掌握了顺序容器、关联容器、容器适配器的基本用法。了解了动态数组vector,双向序列deque,双向链表list,set,multiset,map,multimap,stack,queue,priority_queue的使用方法以及库函数。STL中每个函数都有其独特的适用条件，也有不同的函数。顺序容器非排序，适合随机存储元素（除list）。关联容器的元素是排序的，查找时有很好的性能。map仅存放两个成员变量，first、second，first指关键字，second指值，
2021-07-30 19:51:46
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原创 第三周总结
由于暴雨影响，学校停电停水，学习任务无法照常进行，今天已经到家，可以继续完成学习任务C++学习学习了运算符重载，了解了“=” "[ ]"等运算符重载的过程，为了实现可变长整型数组，需要重载一些运算符。还有int& 与int作为返回值的区别，一个函数的返回值不是引用的话，不能把一个函数的返回值写在左边，也就是非引用的函数返回值不可以作为左值使用，为了实现“a[i]=4;”以及修改元素的值。还有复制构造函数的深拷贝，需要被初始化内容与&a相同而存储空间不同。...
2021-07-23 19:44:40
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原创 第二周学习总结
c++学习本周学习了C++面向对象程序设计的第三周和第四周的大部分，this指针、静态成员变量、成员对象和封闭类、常量成员函数、运算符重载类的知识。更深刻理解了c++面向对象的特性，感觉类可以对数据进行特性描述，更具体的展现数据的特殊之处。数据结构本周主要学了线性结构相关知识，对于线性表、顺序存储和链式存储、堆栈、队列进行了学习。对数组和链表的应用要依据情况而论，数组更适合已知长度的一串数据，链表在未知长度的数据中应用更多，链表涉及的指针知识也更复杂。总体来讲这周主要学习的是线性表、堆栈、队
2021-07-16 19:52:30
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空空如也
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