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原创 stm32校准ztw的shark电调的油门行程

7.正常使用时,需要把电调,马达,stm32,电源,全部连接,然后stm32发送pwm,电调就会对应的旋转了。pwm频率是50HZ,周期是20ms,脉宽范围是 0.8ms~2.2ms,占空比是4%~11%。我需要设置正反转,双向模式,又担心速度太快,于是我取9.5%为最高点,7.5%为中立点。2.电调的pwm三根细线与stm32相连,此时pwm为最高点(按照说明书来的);4.听到滴滴两声后,按下按键1,将pwm转为中立点信号(按照说明书来的);6.按下按键2,推进器或马达快速旋转,证明设置成功了;

2023-05-09 13:50:14 439

原创 stm32按键控制舵机

书接上文,在两个按键控制小灯亮灭的基础上加入舵机(按键和灯的引脚好像改变过)。

2023-05-09 13:12:27 991

原创 stm32两个按键分别控制LED灯的亮灭

1.led灯连接的引脚需要设置它的模式为GPIO_Mode_Out_PP,并利用函数。白色相连的引脚自然导通,红色的不通;当按钮按下时全部导通。

2023-05-08 20:48:05 1834

原创 stm32按键单击,双击,长按检测

自学笔记:stm32按键单击,双击,长按检测

2023-01-18 22:15:40 2035

原创 树莓派4B—连接笔记本电脑—烧录和远程桌面

材料:1.树莓派4B主板,2.带开关电源线,3.SD卡,4.读卡器,5.电脑,6.手机步骤:1.镜像烧录。2.ssh和wpa_supplicant.conf。3.提前设置远程桌面大小。4.寻找树莓派的IP。5.使能VNC。6.远程桌面连接树莓派。

2022-03-26 23:13:10 4708 8

原创 STM32F1—舵机开关—按键,舵机

目录一.前言二.主要知识点1.按键2.按键代码(1)key.h(2)key.c3.舵机4.main.c三.感想一.前言材料:STM32F103VET6开发板,TS90A舵机。写此文章作为学习笔记,如有不足请多指教。二.主要知识点1.按键我所用的开发板上有两个按键,分别是K1和K2。要使用它们,首先需要搞清楚它们所在的位置。所以第一步就是查阅配套的原理图。图1:按键原理图像是这样,从图1中可以看出K1对应的是PA0,K2对应的是PC

2022-03-20 18:33:14 1969 10

原创 STM32F1—舵机—PWM

一.前言材料:STM32F103VET6开发板,TS90A舵机。写此文章是为作为学习笔记,如有不足还请多指教。二.主要知识点大部分内容,包括端口复用,重映射在之前的呼吸灯文章中有记录

2022-03-18 23:57:28 9324 4

原创 STM32F1—呼吸灯—端口复用,重映射,GPIO,TIM,PWM

目录一.前言二.主要知识点1.端口复用2.重映射3.LED灯(1)led.h(2)led.c4.定时器(1)tim.h(2)tim.c5.PWM(2)pwm.h(2)pwm.c6.主函数main.c7.部分函数补充(1)TIM_SetCompare三.感想一.前言本人所用的是STM32F103VET6。写此文是为作为学习笔记,如有不足还请多指教。二.主要知识点1.端口复用GPIO作为内置外设使用时就叫复用..

2022-03-14 19:47:44 8013

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