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RSS订阅原创 stm32校准ztw的shark电调的油门行程
7.正常使用时，需要把电调，马达，stm32，电源，全部连接，然后stm32发送pwm，电调就会对应的旋转了。pwm频率是50HZ，周期是20ms，脉宽范围是 0.8ms~2.2ms，占空比是4%~11%。我需要设置正反转，双向模式，又担心速度太快，于是我取9.5%为最高点，7.5%为中立点。2.电调的pwm三根细线与stm32相连，此时pwm为最高点（按照说明书来的）；4.听到滴滴两声后，按下按键1，将pwm转为中立点信号（按照说明书来的）；6.按下按键2，推进器或马达快速旋转，证明设置成功了；
2023-05-09 13:50:14
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原创 stm32两个按键分别控制LED灯的亮灭
1.led灯连接的引脚需要设置它的模式为GPIO_Mode_Out_PP，并利用函数。白色相连的引脚自然导通，红色的不通；当按钮按下时全部导通。
2023-05-08 20:48:05
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原创 树莓派4B—连接笔记本电脑—烧录和远程桌面
材料：1.树莓派4B主板，2.带开关电源线，3.SD卡，4.读卡器，5.电脑，6.手机步骤：1.镜像烧录。2.ssh和wpa_supplicant.conf。3.提前设置远程桌面大小。4.寻找树莓派的IP。5.使能VNC。6.远程桌面连接树莓派。
2022-03-26 23:13:10
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原创 STM32F1—舵机开关—按键，舵机
目录一.前言二.主要知识点1.按键2.按键代码（1）key.h（2）key.c3.舵机4.main.c三.感想一.前言材料：STM32F103VET6开发板，TS90A舵机。写此文章作为学习笔记，如有不足请多指教。二.主要知识点1.按键我所用的开发板上有两个按键，分别是K1和K2。要使用它们，首先需要搞清楚它们所在的位置。所以第一步就是查阅配套的原理图。图1：按键原理图像是这样，从图1中可以看出K1对应的是PA0，K2对应的是PC
2022-03-20 18:33:14
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原创 STM32F1—舵机—PWM
一.前言材料：STM32F103VET6开发板，TS90A舵机。写此文章是为作为学习笔记，如有不足还请多指教。二.主要知识点大部分内容，包括端口复用，重映射在之前的呼吸灯文章中有记录
2022-03-18 23:57:28
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原创 STM32F1—呼吸灯—端口复用，重映射，GPIO，TIM，PWM
目录一.前言二.主要知识点1.端口复用2.重映射3.LED灯（1）led.h（2）led.c4.定时器（1）tim.h（2）tim.c5.PWM（2）pwm.h（2）pwm.c6.主函数main.c7.部分函数补充（1）TIM_SetCompare三.感想一.前言本人所用的是STM32F103VET6。写此文是为作为学习笔记，如有不足还请多指教。二.主要知识点1.端口复用GPIO作为内置外设使用时就叫复用..
2022-03-14 19:47:44
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空空如也
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