TCP keepalive

采用TCP连接的C/S模式软件，连接的双方在连接空闲状态时，如果任意一方意外崩溃、宕机、网线断开或路由器故障，另一方无法得知TCP连接已经失效，除非继续在此连接上发送数据导致错误返回。很多时候，这不是我们需要的。我们希望服务器端和客户端都能及时有效地检测到连接失效。

如何及时有效地检测到一方的非正常断开，一直有两种技术可以运用。一种是由TCP协议层实现的Keepalive，另一种是由应用层自己实现的心跳包。

keepalive检测到连接断开后，会关闭TCP连接。

使用方法如下：
//Setting For KeepAlive
 int keepalive = 1;
 setsockopt(incomingsock,SOL_SOCKET,SO_KEEPALIVE,(void*)(&keepalive),(socklen_t)sizeof(keepalive));
                         
 int keepalive_time = 15;
 setsockopt(incomingsock, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPIDLE,(void*)(&keepalive_time),(socklen_t)sizeof(keepalive_time));
 int keepalive_intvl = 5;
 setsockopt(incomingsock, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPINTVL,(void*)(&keepalive_intvl),(socklen_t)sizeof(keepalive_intvl));
int keepalive_probes= 3;
 setsockopt(incomingsock, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPCNT,(void*)(&keepalive_probes),(socklen_t)sizeof(keepalive_probes));
设置SO_KEEPALIVE选项来开启KEEPALIVE，然后通过TCP_KEEPIDLE、TCP_KEEPINTVL和TCP_KEEPCNT设置keepalive的空闲多长时间开始(s)、间隔(s)、次数等参数。
 当然，也可以通过设置/proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_time、tcp_keepalive_intvl和tcp_keepalive_probes等内核参数来达到目的，但是这样的话，会影响所有的socket，因此建议使用setsockopt设置。

全局设置:可更改/etc/sysctl.conf,加上:

net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 20
net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 3
net.ipv4.tcp_keepalive_time = 60

参照：
https://blog.csdn.net/du_bingbing/article/details/69668497