UDS安全访问之27服务SecurityAccess

安全访问，主要是对客户端访问服务器做了一定的限制，客户端和服务器之间需要通过匹配seed（种子）和key（密钥）来建立安全访问。

安全访问建立的步骤

大致的安全访问步骤如下：

1. 客户端向服务器请求seed

2. 服务器向客户端发送seed

3. 客户端收到seed后根据指定算法计算出key，并发送给服务器；

4. 服务器同样根据seed和指定算法计算出key，并与客户端发送的key进行比对，一致的话则建立安全连接。

CAN报文简单描述

请求seed： 27 01 (03, 05, 07, ..., 41)   - 这里的子功能只能是奇数01 (03, 05, 07, ..., 41)

响应seed： 67 01 (03, 05, 07, ..., 41) xx yy - 这里的xx yy就是seed，其中xx高字节

发送key： 27 02 (04, 06, 07, ..., 42) - 这里的子功能只能是偶数02 (04, 06, 07, ..., 42)

肯定响应：

67 02 (04, 06, 07, ..., 42) - 说明已经建立安全连接

否定响应：

7F 27 24 -  请求错误

...

7F 27 35 - key匹配不上