MSP430F5438A I2C 从机无响应（地址设置问题）

今天使用430通过I2C接口与时钟芯片进行通信时，时钟芯片始终都无回应（NACK)。使用示波器观察信号波形，发现发送的从机地址和自己设置的不同。查看430 User Guide后发现对于地址的配置理解有偏差。

时钟芯片DataSheet上写的地址为 0b1101000。因此根据I2C协议，发送时为 0b11010000，接收时为 0b11010001。
430 User Guide 对于UCBxI2CSA寄存器的解释为：在7位地址模式下，bit6 是MSB，高于bit6的位将被舍弃，因此UCBxI2CSA应被设置为 0b01101000; 而之前错误设置成了0b11010000。