RTI_DDS自定义插件开发 6 监听者

传输插件用于通知传输插件中动态更改的NDDS内核的API。

数据结构

struct  NDDS_Transport_Listener

用于保存由Transport-Plugin实例调用的回调函数的结构,用于通知Transport Plugin状态发生动态变化。

类型定义


typedef void(*	NDDS_Transport_Listener_Interface_Changed_Callback )(void * listener_data_in, NDDS_Transport_Plugin * plugin_in, NDDS_Transport_Interface_t * interface_changed_in)
由Transport-Plugin实例调用的回调函数通知它可以使用的接口数已经改变。 

详细说明

    传输插件用于通知传输插件中动态更改的NDDS内核的API。
    NDDS将使用Transport Plugin注册一个结构NDDS_Transport_Listener 。 然后,在Transport Plugin状态发生动态变化时,插件应调用结构中的相应函数以通知NDDS该变化。
    例如,如果传输插件可以动态检测其管理的接口何时启用/禁用,出现或消失,因为它们在基于IP的传输中可能会在启用/禁用NIC卡或已连接和取消连接时进行,则该插件应允许NDDS知道这已经发生,NDDS有机会使用这些新接口或停止使用丢失的通信接口。
注意:该功能尚未由NDDS内核实施。 也就是说,NDDS核心无法基于Transport Plugin中的动态更改采取操作。 因此它将永远不会向Transport Plugin注册侦听器(2005年3月)。

Typedef文档

typedef void(* NDDS_Transport_Listener_Interface_Changed_Callback)(void * listener_data_in, NDDS_Transport_Plugin * plugin_in,NDDS_Transport_Interface_t * interface_changed_in)
由Transport-Plugin实例调用的回调函数通知它可以使用的接口数已经改变。

参数
listener_data_in<< in >>听众数据。
plugin_in<< in >>调用此回调的Transport-Plugin实例。
interface_changed_in<< in >>触发回调的已更改界面。
MT安全性:
多线程 安全此回调的实现者必须确保它是多线程安全的,以便调用者(传输插件实例)不必担心多线程安全问题。


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RTI Connext DDS是一种实时数据分发系统,它提供了一种高性能、可靠的通信机制,用于在分布式系统中传输实时数据。RTI Connext DDS支持多种编程语言,包括Java。下面是一个简单的RTI Connext DDS + Java开发范例: 1. 首先,你需要安装RTI Connext DDS,并设置好环境变量。 2. 创建一个新的Java项目,并导入RTI Connext DDS的Java库。 3. 在项目中创建一个Publisher(发布者)和一个Subscriber(订阅者)。 4. 定义一个数据类型,例如一个简单的温度传感器数据类型: ```java public class Temperature { public String location; public double value; } ``` 5. 在Publisher中创建一个Topic(主题),并使用定义的数据类型: ```java DomainParticipant participant = DomainParticipantFactory.get_instance().create_participant(0); Topic topic = participant.create_topic("TemperatureTopic", Temperature.class.getName(), DomainParticipant.TOPIC_QOS_DEFAULT); Publisher publisher = participant.create_publisher(DomainParticipant.PUBLISHER_QOS_DEFAULT); DataWriter writer = publisher.create_datawriter(topic, Publisher.DATAWRITER_QOS_DEFAULT); ``` 6. 在Subscriber中创建一个Topic,并使用定义的数据类型: ```java DomainParticipant participant = DomainParticipantFactory.get_instance().create_participant(0); Topic topic = participant.create_topic("TemperatureTopic", Temperature.class.getName(), DomainParticipant.TOPIC_QOS_DEFAULT); Subscriber subscriber = participant.create_subscriber(DomainParticipant.SUBSCRIBER_QOS_DEFAULT); DataReader reader = subscriber.create_datareader(topic, Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT); ``` 7. 在Publisher中发送数据: ```java Temperature temperature = new Temperature(); temperature.location = "Room1"; temperature.value = 25.5; writer.write(temperature); ``` 8. 在Subscriber中接收数据: ```java Temperature temperature = new Temperature(); SampleInfo info = new SampleInfo(); reader.take_next_sample(temperature, info); if (info.valid_data) { System.out.println("Received temperature: " + temperature.value + " in " + temperature.location); } ``` 这只是一个简单的RTI Connext DDS + Java开发范例,你可以根据自己的需求进行更复杂的开发。希望对你有帮助!

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