室内定位：5G定位开启高精度定位新纪元

“5G定位”作为一个新的方向将会对于解决室外到室内的“最后一公里”高精度定位问题发挥更强的赋能和带动作用。

 

室内定位作为室外定位的技术延伸，弥补了传统定位技术的不足，而5G定位正推动信息社会数字化步入快车道的大趋势，赋能千行百业。

面向5G定位的主要技术

（1）超密集组网下的定位技术

5G超密集组网为高精度室内定位提供了网络基础，但仍需解决每个射频单元的可分辨性问题。针对室内场景，目前每个RRH(Remote Radio Head，远端无线射频单元)只是复制发送基站的基带信息。因此终端不能区分是从哪个远端无线射频单元发来的定位信号，定位技术无法充分利用密集组网的覆盖优势。需要在5G室内分布系统的每个射频单元都分配独立的PRS ID，实现定位信号的可分辨性。

（2）面向5G的TDOA和AOA定位技术

在诸多室内定位增强技术中，TDOA(Time Difference of Arrival，信号到达时间差)和AOA(Angle of Arrival，到达角度测距)是两种基础的无线定位技术。从理论上分析，一方面，5G采用高频或者毫米波通信，毫米波通信具有非常好的方向性，可以实现更高精度的测距和测角;另外一方面，5G采用大规模天线技术，具有更高分辨率的波束，也可以实现更高精度的测距和测角特性。因此，基于AOA的定位方法将比4G具有更高的精度。此外，由于5G采用了低时延、高精度同步等技术，对提升TDOA定位精度也有帮助。

（3）面向5G网络上行定位和下行定位

上行定位和下行定位是4G系统的两个基本定位方式，而且上行定位曾一度被行业看好是解决室内定位的主要解决方案。上行定位的主要原理是终端发射定位信号，基站进行检测定位;下行定位的主要原理是基站发射定位信号，终端进行检测定位。

5G定位的几种应用场景

（1）监管应急服务

应急服务使用户能够联系公共安全应答点，并要求应急服务用户具有准确的定位，以便他们可以定位并由急救人员提供援助。所需的定位精度水平取决于TR 22.872中的当地和区域监管要求。

（2）eMBB用例

这些用例包括室外和室内场景。5G网络中的高精度定位服务应在交通道路、隧道、地下停车场或室内环境中得到支持，这些区域不被卫星信号覆盖。

（3）垂直行业用例

来自垂直行业的各种用例，如工业工厂、增强现实、共享单车、汽车驾驶和无人机。垂直行业类别可进一步分为物联网服务和URLLC服务。

5G定位的优势是超大带宽、超低时延、网络牢靠，人们期待5G定位能在物联网范畴发挥更大的效果。在此背景下，新锐科创自主研发出5G+北斗RTK融合定位系统，采用北斗RTK差分定位、地理信息系统，结合5G网络通信，利用定位基站、定位标签等设备提供高精度定位服务，为石油化工等多个行业带来新机遇，推动企业安全生产信息化！