opencv边缘检测

前面进行滤波  
blur（算数平均 ）  
medianblur 中值滤波 (对视频噪声有效 特别是彩色)  
gaussianBlur

边缘检测滤波函数  
laplacian   转换为黑色边缘 和白色的背景 归一化到（0-1）乘以原图像

sobel 

Roberts 

Prewitt
Log/Marr
Kirsch
Nevitia
scharr
----非边缘区域转为黑色  边缘区域转为白色或者包和颜色

滤波器的核  
如果权重加起来为1  亮度不变
权重加起来为0      边缘检测核 边缘转为白色  其他区域为黑色   -1 -1 -1  -1 8 -1 -1 -1 -1 

cany边缘检测 （高斯滤波器去燥  计算梯度  边缘上使用最大印制（MMS） 双阈值去除假阳性  分析所有边缘及其连接，留下真正的边缘去除不明显的边缘）