Ubuntu下QT creator查看pixhawk工程

打开Terminal

cd ~/src/Firmware
mkdir ../Firmware-build
cd ../Firmware-build
cmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default
#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件

打开QT

Ubuntu用户只要导入主文件夹里的CMakeLists.txt文件就可以了，打开Qt，通过File -> Open File or Project -> 选择CMakeLists.txt (默认位置在Firmware文件夹根目录下)

Ubuntu安装QGC

• 下载压缩文档
• sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl2-dev
• 如果打不开 执行一下 sudo apt-get update