Pixhawk
xinyu3307
这个作者很懒,什么都没留下…
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Pixhawk---在cmake编译方式下新建一个自定义主题
1、C:\px4\Firmware\msg中添加mytopic.msg,在文件里声明你的存放数据的结构体成员变量(注意:仅仅是成员变量。如结构体为structmyuorb_test_s{uint16 r};,那么.msg文件中就写uint16 r 就可以了)。好吧那我们就写uint16 b;// rand()需要无符号整形2、文件写好了在当前文件夹中的CMakeList原创 2016-08-12 21:31:52 · 1299 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk与树莓派3的串口通信
新建主题msg文件夹下新建mytopic.msg文件 char[4] datastr0 //字符串的写法 存放发送过来的字符串 uint8 data//将字符串转换成整型 在msg文件夹中的cmkaelist文件中加入 新建pi_uart模块在src目录的modules文件夹下新建pi_uart文件夹在pi_uart文件夹下新建pi_uart.c实现的功能: 开机自启动原创 2016-10-30 14:54:46 · 7636 阅读 · 3 评论 -
Pixhawk--虚拟机ubuntu固件编译
一、创建虚拟机Ubuntuhttp://jingyan.baidu.com/article/14bd256e0ca52ebb6d26129c.html 百度经验里面很详细了,vmware12pro 网上很多序列号,安装的时候注意注册。Ubuntu下载的是最新版16的。本人操作系统 win10 企业版(http://msdn.itellyou.cn/下载正版镜像,激活工具激活一下原创 2016-08-08 19:35:54 · 1253 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu+DroneKit Python配置
安装sudo apt-get install python-py python-dev用pip来安装dronekit和dronekit-sitl#如果没有pip ,先安装python-pipsudo apt install python-pipsudo pip install dronekitsudo pip install dronekit-sitlDronekit 不支持Python3.原创 2017-03-25 13:19:34 · 3146 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu下QT creator查看pixhawk工程
打开Terminalcd ~/src/Firmwaremkdir ../Firmware-buildcd ../Firmware-buildcmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件打开QTUbuntu用户只要导入原创 2017-03-09 21:01:05 · 1851 阅读 · 0 评论