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机制原理：
Netlink 是一种特殊的 socket，它是 Linux 所特有的，由于传送的消息是暂存在socket接收缓存中，并不被接收者立即处理，所以netlink是一种异步通信机制。 系统调用和 ioctl 则是同步通信机制。
用户空间进程可以通过标准socket API来实现消息的发送、接收，在Linux中，有很多用户空间和内核空间的交互都是通过Netlink机制完成的，在Linux3.0的内核版本中定义了下面的21个用于Netlink通信的宏，其中默认的最大值为32.我这里重点关注的是IPv6路由部分的通信过程。
在include/linux/`netlink.h文件中定义了下面的用于通信的宏！
#define NETLINK_ROUTE 0 /* Routing/device hook */
#define NETLINK_UNUSED 1 /* Unused number */
#define NETLINK_USERSOCK 2 /* Reserved for user mode socket protocols */
#define NETLINK_FIREWALL 3 /* Firewalling hook */
#define NETLINK_INET_DIAG 4 /* INET socket monitoring */
#define NETLINK_NFLOG 5 /* netfilter/iptables ULOG */
#define NETLINK_XFRM 6 /* ipsec */
#define NETLINK_SELINUX 7 /* SELinux event notifications */
#define NETLINK_ISCSI 8 /* Open-iSCSI */
#define NETLINK_AUDIT 9 /* auditing */
#define NETLINK_FIB_LOOKUP 10
#define NETLINK_CONNECTOR 11
#define NETLINK_NETFILTER 12 /* netfilter subsystem */
#define NETLINK_IP6_FW 13
#define NETLINK_DNRTMSG 14 /* DECnet routing messages */
#define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15 /* Kernel messages to userspace */
#define NETLINK_GENERIC 16
/* leave room for NETLINK_DM (DM Events) */
#define NETLINK_SCSITRANSPORT 18 /* SCSI Transports */
#define NETLINK_ECRYPTFS 19
#define NETLINK_RDMA 20
#define MAX_LINKS 32用户态可以使用标准的 socket APIs ， socket(), bind(), sendmsg(), recvmsg() 和 close() 等函数就能很容易地使用 netlink socket ，我们在用户空间可以直接通过 socket 函数来使用 Netlink 通信，例如可以通过下面的方式：
sock = socket (AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);说明：第一个参数必须是 AF_NETLINK 或 PF_NETLINK，在 Linux 中，它们俩实际为一个东西，它表示要使用netlink，第二个参数必须是SOCK_RAW或SOCK_DGRAM， 第三个参数指定netlink协议类型，可以是自己在netlink.h中定义的，也可以是内核中已经定义好的。上面的例子使用主要是路由的Netlink协议。也可以是上面21中协议类型的其中之一。
NETLINK_GENERIC是一个通用的协议类型，它是专门为用户使用的，因此，用户可以直接使用它，而不必再添加新的协议类型。
对于每一个netlink协议类型，可以使用多播的概念，最多可以有 32个多播组，每一个多播组用一个位表示，netlink 的多播特性使得发送消息给同一个组仅需要一次系统调用，因而对于需要多播消息的应用而言，大大地降低了系统调用的次数。
下面介绍一下主要的数据结构：
struct sockaddr_nl {
sa_family_t nl_family; /* AF_NETLINK */
unsigned short nl_pad; /* zero */
__u32 nl_pid; /* port ID */
__u32 nl_groups; /* multicast groups mask */
};说明：sa_family_t nl_family; //一般为AF_NETLINK，
unsigned short nl_pad; //字段 nl_pad 当前没有使用，因此要总是设置为 0，
__u32 nl_pid; //绑定时用于指定绑定者的进程号，发送消息时用于指定接收进程号，如果希望内核处理多播消息，就把该字段设置为 0，否则设置为处理消息的进程 ID。传递给 bind 函数的地址的 nl_pid 字段应当设置为本进程的进程 ID，这相当于 netlink socket 的本地地址。但是，对于一个netlink socket 的情况，字段 nl_pid 则可以设置为其它的值，如：pthread_self() << 16 | getpid();因此字段 nl_pid 实际上未必是进程 ID,它只是用于区分不同的接收者或发送者的一个标识，用户可以根据自己需要设置该字段。
__u32 nl_groups; //绑定时用于指定绑定者所要加入的多播组，这样绑定者就可以接收多播消息，发送 消息时可以用于指定多播组，这样就可以将消息发给多个接收者。这里nl_groups 为32位的无符号整形，所以可以指定32个多播组，每个进程可以加入多个多播组， 因为多播组是通过“或”操作，如果设置为 0，表示调用者不加入任何多播组。这里就是Netlink多播的概念！和通信中的多播概念有点类似。
Bind的调用方式如下！
struct sockaddr_nl snl;
memset (&snl, 0, sizeof snl);
snl.nl_family = AF_NETLINK;
snl.nl_groups = groups;
ret = bind (sock, (struct sockaddr *) &snl, sizeof snl);
struct msghdr {
void * msg_name; /* Socket name */
int msg_namelen; /* Length of name */
struct iovec * msg_iov; /* Data blocks */
__kernel_size_t msg_iovlen; /* Number of blocks */
void * msg_control; /* Per protocol magic (eg BSD file descriptor passing) */
__kernel_size_t msg_controllen; /* Length of cmsg list */
unsigned msg_flags;
};
struct msghdr msg;
memset(&msg, 0, sizeof(msg));
msg.msg_name = (void *)&(snl);
msg.msg_namelen = sizeof(snl);
struct nlmsghdr 为 netlink socket 自己的消息头，因此它也被称为netlink 控制块。应用层在向内核发送 netlink 消息时必须提供该控制头。
消息头。
struct nlmsghdr
{
__u32 nlmsg_len; /* Length of message including header */
__u16 nlmsg_type; /* Message content */
__u16 nlmsg_flags; /* Additional flags */
__u32 nlmsg_seq; /* Sequence number */
__u32 nlmsg_pid; /* Sending process PID */
};
/* Flags values */
#define NLM_F_REQUEST 1 /* It is request message. */
#define NLM_F_MULTI 2 /* Multipart message, terminated by NLMSG_DONE */
#define NLM_F_ACK 4 /* Reply with ack, with zero or error code */
#define NLM_F_ECHO 8 /* Echo this request */
/* Modifiers to GET request */
#define NLM_F_ROOT 0x100 /* specify tree root */
#define NLM_F_MATCH 0x200 /* return all matching */
#define NLM_F_ATOMIC 0x400 /* atomic GET */
#define NLM_F_DUMP (NLM_F_ROOT|NLM_F_MATCH)
/* Modifiers to NEW request */
#define NLM_F_REPLACE 0x100 /* Override existing */
#define NLM_F_EXCL 0x200 /* Do not touch, if it exists */
#define NLM_F_CREATE 0x400 /* Create, if it does not exist */
#define NLM_F_APPEND 0x800 /* Add to end of list */标志NLM_F_REQUEST用于表示消息是一个请求，所有应用首先发起的消息都应设置该标志。
标志NLM_F_MULTI 用于指示该消息是一个多部分消息的一部分，后续的消息可以通过宏NLMSG_NEXT来获得。
宏NLM_F_ACK表示该消息是前一个请求消息的响应，顺序号与进程ID可以把请求与响应关联起来。
标志NLM_F_ECHO表示该消息是相关的一个包的回传。
标志NLM_F_ROOT 被许多 netlink 协议的各种数据获取操作使用，该标志指示被请求的数据表应当整体返回用户应用，而不是一个条目一个条
地返回。有该标志的请求通常导致响应消息设置 NLM_F_MULTI标志。注意，当设置了该标志时，请求是协议特定的，因此，需要在字段
nlmsg_type 中指定协议类型。
标志 NLM_F_MATCH 表示该协议特定的请求只需要一个数据子集，数据子集由指定的协议特定的过滤器来匹配。
标志 NLM_F_ATOMIC 指示请求返回的数据应当原子地收集，这预防数据在获取期间被修改。
标志 NLM_F_DUMP 未实现。
标志 NLM_F_REPLACE 用于取代在数据表中的现有条目。
标志 NLM_F_EXCL_ 用于和 CREATE 和 APPEND 配合使用，如果条目已经存在，将失败。
标志 NLM_F_CREATE 指示应当在指定的表中创建一个条目。
标志 NLM_F_APPEND 指示在表末尾添加新的条目。
内核需要读取和修改这些标志，对于一般的使用，用户把它设置为 0 就可以，只是一些高级应用（如 netfilter 和路由 daemon 需要它进行一些设置），
下面是在调用sendmsg函数之前的各个结构体的赋值操作：
struct nlmsghdr *n
struct iovec iov = { (void*) n, n->nlmsg_len };
struct msghdr msg = {(void*) &snl, sizeof snl, &iov, 1, NULL, 0, 0};
struct iovec
{
void __user *iov_base; /* BSD uses caddr_t (1003.1g requires void *) */
__kernel_size_t iov_len; /* Must be size_t (1003.1g) */
};
status = sendmsg (sock, &msg, 0);
/* Request an acknowledgement by setting NLM_F_ACK */
n->nlmsg_flags |= NLM_F_ACK;
-
#define NLMSG_NOOP 0x1 /* Nothing. */ #define NLMSG_ERROR 0x2 /* Error */ #define NLMSG_DONE 0x3 /* End of a dump */ #define NLMSG_OVERRUN 0x4 /* Data lost int status; char buf[4096]; struct iovec iov = { buf, sizeof buf }; struct sockaddr_nl snl; struct msghdr msg = { (void*)&snl, sizeof snl, &iov, 1, NULL, 0, 0}; struct nlmsghdr *h; status = recvmsg (sock, &msg, 0);在linux/netlink.h中定义了一些方便对消息进行处理的宏，这些宏包括：
#define NLMSG_ALIGNTO 4
#define NLMSG_ALIGN(len) ( ((len)+NLMSG_ALIGNTO-1) & ~(NLMSG_ALIGNTO-1) )
/*宏NLMSG_ALIGN(len)用于得到不小于len且字节对齐的最小数值*/
#define NLMSG_HDRLEN ((int) NLMSG_ALIGN(sizeof(struct nlmsghdr)))
#define NLMSG_LENGTH(len) ((len)+NLMSG_ALIGN(NLMSG_HDRLEN))
/*宏NLMSG_LENGTH(len)用于计算数据部分长度为len时实际的消息长度。它一般用于分配消息缓存*/
#define NLMSG_SPACE(len) NLMSG_ALIGN(NLMSG_LENGTH(len))
/*宏NLMSG_SPACE(len)返回不小于NLMSG_LENGTH(len)且字节对齐的最小数值，它也用于分配消息缓存*/
#define NLMSG_DATA(nlh) ((void*)(((char*)nlh) + NLMSG_LENGTH(0)))
/*宏NLMSG_DATA(nlh)用于取得消息的数据部分的首地址，设置和读取消息数据部分时需要使用该宏*/
#define NLMSG_NEXT(nlh,len) ((len) -= NLMSG_ALIGN((nlh)->nlmsg_len), \
(struct nlmsghdr*)(((char*)(nlh)) + NLMSG_ALIGN((nlh)->nlmsg_len)))
/*宏NLMSG_NEXT(nlh,len)用于得到下一个消息的首地址，同时len也减少为剩余消息的总长度，该宏一般在一个消息被分成几个部分发送或接收时使用*/
#define NLMSG_OK(nlh,len) ((len) >= (int)sizeof(struct nlmsghdr) && \
(nlh)->nlmsg_len >= sizeof(struct nlmsghdr) && \
(nlh)->nlmsg_len <= (len))
/*宏NLMSG_OK(nlh,len)用于判断消息是否有len这么长*/
#define NLMSG_PAYLOAD(nlh,len) ((nlh)->nlmsg_len - NLMSG_SPACE((len)))
/*宏NLMSG_PAYLOAD(nlh,len)用于返回payload的长度*/
在/kernel/net/netlink/af_netlink.c文件中定义了netlink套接字的结构体，
在af_netlink.c文件中我们可以看到netlink协议的注册struct netlink_sock { /* struct sock has to be the first member of netlink_sock */ struct sock sk; u32 pid; //内核自己的pid，=0 u32 dst_pid; u32 dst_group;//目的组 u32 flags; u32 subscriptions; u32 ngroups;// 组数量 unsigned long *groups; //组号 unsigned long state; wait_queue_head_t wait;// 进程在接收数据包时等待队列 struct netlink_callback *cb; spinlock_t cb_lock; void (*data_ready)(struct sock *sk, int bytes); ///内核态接收到用户态信息后的处理函数 struct module *module; }; -
在static int __init netlink_proto_init(void)函数中会调用注册协议的函数，对netlink协议进行注册，其中，netlink_proto就是上面的struct proto netlink_proto协议。static struct proto netlink_proto = { .name = "NETLINK", .owner = THIS_MODULE, .obj_size = sizeof(struct netlink_sock), }; -
在内核中接收的数据和存储发送的数据都是放在了skb_buff的结构体中int err = proto_register(&netlink_proto, 0); -
使用下面的宏获取skb_bff中的数据部分struct netlink_skb_parms { struct ucred creds; /* Skb credentials */ __u32 pid; __u32 dst_pid; __u32 dst_group; kernel_cap_t eff_cap; __u32 loginuid; /* Login (audit) uid */ }; -
#define NETLINK_CB(skb) (*(struct netlink_skb_parms*)&((skb)->cb))
实例：
这里我以路由中的netlink为例，看一下内核中的处理流程是怎么样的！在/kernel/net/core/rtnetlink.c文件中，有一个接收从用户空间过来的Netlink消息的函数。 -
上面的内核函数就是用来接收用户路由方面Netlink消息的，当我们使用route命令添加一条路由时，就会调用该函数接收。该函数是再netlink的初始化是注册的。同样在rtnetlink.c文件中。static void rtnetlink_rcv(struct sock *sk, int len) { unsigned int qlen = 0; do { rtnl_lock(); netlink_run_queue(sk, &qlen, &rtnetlink_rcv_msg); up(&rtnl_sem); netdev_run_todo(); } while (qlen); } -
在netlink_kernel_create函数中，可以看到内核接收用户空间传过来的消息的接收函数，void __init rtnetlink_init(void) { int i; rtattr_max = 0; for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rta_max); i++) if (rta_max[i] > rtattr_max) rtattr_max = rta_max[i]; rta_buf = kmalloc(rtattr_max * sizeof(struct rtattr *), GFP_KERNEL); if (!rta_buf) panic("rtnetlink_init: cannot allocate rta_buf\n"); rtnl = netlink_kernel_create(NETLINK_ROUTE, RTNLGRP_MAX, rtnetlink_rcv, THIS_MODULE);//在创建内核的netlink时，注册了路由netlink的接收函数，rtnetlink_rcv. if (rtnl == NULL) panic("rtnetlink_init: cannot initialize rtnetlink\n"); netlink_set_nonroot(NETLINK_ROUTE, NL_NONROOT_RECV); register_netdevice_notifier(&rtnetlink_dev_notifier); rtnetlink_links[PF_UNSPEC] = link_rtnetlink_table; rtnetlink_links[PF_PACKET] = link_rtnetlink_table; } -
到此，内核创建netlink到接收用户空间发送过来消息整个流程就清晰了。那当我们添加一条新路由时，在接收函数rtnetlink_rcv中的循环中，会从一个队列中调用实际的接收处理函数，这里为rtnetlink_rcv_msg函数。struct sock * netlink_kernel_create(int unit, unsigned int groups, void (*input)(struct sock *sk, int len), struct module *module) { struct socket *sock; struct sock *sk; struct netlink_sock *nlk; if (!nl_table) return NULL; if (unit<0 || unit>=MAX_LINKS) return NULL; if (sock_create_lite(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, unit, &sock)) return NULL; if (__netlink_create(sock, unit) < 0) goto out_sock_release; sk = sock->sk; sk->sk_data_ready = netlink_data_ready; if (input) nlk_sk(sk)->data_ready = input;//设置内核接收Netlink消息的函数，这里就是前面的rtnetlink_rcv函数 if (netlink_insert(sk, 0)) goto out_sock_release; nlk = nlk_sk(sk); //取得sock嵌入的netlink_sock结构体 nlk->flags |= NETLINK_KERNEL_SOCKET; netlink_table_grab(); nl_table[unit].groups = groups < 32 ? 32 : groups; nl_table[unit].module = module; nl_table[unit].registered = 1;// 更新netlink_table结构体信息，每中协议对应一个netlink_ table结构 netlink_table_ungrab(); return sk; out_sock_release: sock_release(sock); return NULL; } -
/** * nelink_run_queue - Process netlink receive queue. * @sk: Netlink socket containing the queue * @qlen: Place to store queue length upon entry * @cb: Callback function invoked for each netlink message found * * Processes as much as there was in the queue upon entry and invokes * a callback function for each netlink message found. The callback * function may refuse a message by returning a negative error code * but setting the error pointer to 0 in which case this function * returns with a qlen != 0. * * qlen must be initialized to 0 before the initial entry, afterwards * the function may be called repeatedly until qlen reaches 0. */ void netlink_run_queue(struct sock *sk, unsigned int *qlen, int (*cb)(struct sk_buff *, struct nlmsghdr *, int *)) { struct sk_buff *skb; if (!*qlen || *qlen > skb_queue_len(&sk->sk_receive_queue)) *qlen = skb_queue_len(&sk->sk_receive_queue); for (; *qlen; (*qlen)--) { skb = skb_dequeue(&sk->sk_receive_queue); if (netlink_rcv_skb(skb, cb)) { if (skb->len) skb_queue_head(&sk->sk_receive_queue, skb); else { kfree_skb(skb); (*qlen)--; } break; } kfree_skb(skb); } }下面是rtnetlink_rcv_msg()函数的实现，对netlink消息进行相应的处理。其中有一个数据结构
struct rtnetlink_link *link; 其定义如下：是两个不同的处理函数
inet6_rtm_newroute函数通过下面的数组进行了相应的注册处理，所以上面的link->doit(skb, nlh, (void *)&rta_buf[0])就是根据下面的这个调用的。struct rtnetlink_link { int (*doit)(struct sk_buff *, struct nlmsghdr*, void *attr); int (*dumpit)(struct sk_buff *, struct netlink_callback *cb); }; /* Process one rtnetlink message. */ static __inline__ int rtnetlink_rcv_msg(struct sk_buff *skb, struct nlmsghdr *nlh, int *errp) { struct rtnetlink_link *link; struct rtnetlink_link *link_tab; int sz_idx, kind; int min_len; int family; int type; int err; /* Only requests are handled by kernel now */ if (!(nlh->nlmsg_flags&NLM_F_REQUEST)) return 0; type = nlh->nlmsg_type; /* A control message: ignore them */ if (type < RTM_BASE) return 0; /* Unknown message: reply with EINVAL */ if (type > RTM_MAX) goto err_inval; type -= RTM_BASE; /* All the messages must have at least 1 byte length */ if (nlh->nlmsg_len < NLMSG_LENGTH(sizeof(struct rtgenmsg))) return 0; family = ((struct rtgenmsg*)NLMSG_DATA(nlh))->rtgen_family; if (family >= NPROTO) { *errp = -EAFNOSUPPORT; return -1; } link_tab = rtnetlink_links[family];//根据用户空间传过来的不同德family类型，调用不同的处理函数，这里以路由为例的话为AF_ROUTE或者AF_NETLINK if (link_tab == NULL) link_tab = rtnetlink_links[PF_UNSPEC]; link = &link_tab[type]; //根据不同的type调用不同的处理函数。这里的type为RTM_NEWROUTE sz_idx = type>>2; kind = type&3; if (kind != 2 && security_netlink_recv(skb)) { *errp = -EPERM; return -1; } if (kind == 2 && nlh->nlmsg_flags&NLM_F_DUMP) { if (link->dumpit == NULL) link = &(rtnetlink_links[PF_UNSPEC][type]); if (link->dumpit == NULL) goto err_inval; if ((*errp = netlink_dump_start(rtnl, skb, nlh, link->dumpit, NULL)) != 0) { return -1; } netlink_queue_skip(nlh, skb); return -1; } memset(rta_buf, 0, (rtattr_max * sizeof(struct rtattr *))); min_len = rtm_min[sz_idx]; if (nlh->nlmsg_len < min_len) goto err_inval; if (nlh->nlmsg_len > min_len) { int attrlen = nlh->nlmsg_len - NLMSG_ALIGN(min_len); struct rtattr *attr = (void*)nlh + NLMSG_ALIGN(min_len); while (RTA_OK(attr, attrlen)) { unsigned flavor = attr->rta_type; if (flavor) { if (flavor > rta_max[sz_idx]) goto err_inval; rta_buf[flavor-1] = attr; } attr = RTA_NEXT(attr, attrlen); } } if (link->doit == NULL) link = &(rtnetlink_links[PF_UNSPEC][type]); if (link->doit == NULL) goto err_inval; err = link->doit(skb, nlh, (void *)&rta_buf[0]);//此处调用RTM_NEWROUTE，对应的route处理函数，也就是下面的inet6_rtm_newroute函数。 *errp = err; return err; err_inval: *errp = -EINVAL; return -1; } int inet6_rtm_newroute(struct sk_buff *skb, struct nlmsghdr* nlh, void *arg) { struct rtmsg *r = NLMSG_DATA(nlh); struct in6_rtmsg rtmsg; if (inet6_rtm_to_rtmsg(r, arg, &rtmsg)) return -EINVAL; return ip6_route_add(&rtmsg, nlh, arg, &NETLINK_CB(skb)); } -
static struct rtnetlink_link inet6_rtnetlink_table[RTM_NR_MSGTYPES] = { [RTM_GETLINK - RTM_BASE] = { .dumpit = inet6_dump_ifinfo, }, [RTM_NEWADDR - RTM_BASE] = { .doit = inet6_rtm_newaddr, }, [RTM_DELADDR - RTM_BASE] = { .doit = inet6_rtm_deladdr, }, [RTM_GETADDR - RTM_BASE] = { .dumpit = inet6_dump_ifaddr, }, [RTM_GETMULTICAST - RTM_BASE] = { .dumpit = inet6_dump_ifmcaddr, }, [RTM_GETANYCAST - RTM_BASE] = { .dumpit = inet6_dump_ifacaddr, }, [RTM_NEWROUTE - RTM_BASE] = { .doit = inet6_rtm_newroute, }, [RTM_DELROUTE - RTM_BASE] = { .doit = inet6_rtm_delroute, }, [RTM_GETROUTE - RTM_BASE] = { .doit = inet6_rtm_getroute, .dumpit = inet6_dump_fib, }, };相关的结构体：
内核中所有的netlink套接字存储在一个全局的哈新表中，该结构定义如下
static struct netlink_table *nl_table;其中每个协议对应一个哈希表，所有的同一种协议的数
据报散列在同哈希表中
下面为一种协议所连接的哈希表结构：struct netlink_table {
struct nl_pid_hash hash; // 根据pid进行HASH的netlink sock链表, 相当于客户端链表
struct hlist_head mc_list; // 多播的sock链表
unsigned int nl_nonroot; // 监听者标志
unsigned int groups; // 每个netlink的协议类型可以定义多个组, 8的倍数,最小是32
struct module *module;
int registered;
};最大可有MAX_LINKS(32)个表，处理不同协议类型的netlink套接口, 注意由于是自身的通信, 本机
同时作为服务器和客户端, 服务端需要一个套接口对应, 每个客户端也要有一个套接口对应, 多个客户端的套接口形成一个链表.
在kernel/include/linux/Net.h中struct hlist_head *table; // 链表节点，每个桶中协议的sock连入其中，根据哈希值可得确定 的sock unsigned long rehash_time; // 重新计算HASH的时间间隔 unsigned int mask; unsigned int shift; unsigned int entries; // 链表节点数 unsigned int max_shift; // 最大幂值 u32 rnd; // 随机数 }; -
struct proto_ops { int family; struct module *owner; int (*release) (struct socket *sock); int (*bind) (struct socket *sock, struct sockaddr *myaddr, int sockaddr_len); int (*connect) (struct socket *sock, struct sockaddr *vaddr, int sockaddr_len, int flags); int (*socketpair)(struct socket *sock1, struct socket *sock2); int (*accept) (struct socket *sock, struct socket *newsock, int flags); int (*getname) (struct socket *sock, struct sockaddr *addr, int *sockaddr_len, int peer); unsigned int (*poll) (struct file *file, struct socket *sock, struct poll_table_struct *wait); int (*ioctl) (struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg); int (*listen) (struct socket *sock, int len); int (*shutdown) (struct socket *sock, int flags); int (*setsockopt)(struct socket *sock, int level, int optname, char __user *optval, int optlen); int (*getsockopt)(struct socket *sock, int level, int optname, char __user *optval, int __user *optlen); int (*sendmsg) (struct kiocb *iocb, struct socket *sock,//netlink套接字实际的发送与接收函数 struct msghdr *m, size_t total_len); int (*recvmsg) (struct kiocb *iocb, struct socket *sock, struct msghdr *m, size_t total_len, int flags); int (*mmap) (struct file *file, struct socket *sock, struct vm_area_struct * vma); ssize_t (*sendpage) (struct socket *sock, struct page *page, int offset, size_t size, int flags); };下面我们看看，当我们使用route命令添加一个新的路由是，这个函数的调用顺序是怎么样的。下面是主要的函数;
Dput（）
sys_sendmsg（）//内核的接受函数
new_inode（）
netlink_sendmsg//内核态接收用户态发送的数据
rtnetlink_rcv（）
netlink_run_queue（）
rtnetlink_rcv_msg（）
inet6_rtm_newroute（）
在kernel/net/netlink/af_netlink.c文件中，内核态接收用户态发送的数据，在netlink_sendskb函数中调用sock的队列，执行相应的netlink接收函数
static int netlink_sendmsg(struct kiocb *kiocb, struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t len) { struct sock_iocb *siocb = kiocb_to_siocb(kiocb); struct sock *sk = sock->sk; struct netlink_sock *nlk = nlk_sk(sk); struct sockaddr_nl *addr=msg->msg_name; u32 dst_pid; u32 dst_group; struct sk_buff *skb; int err; struct scm_cookie scm; if (msg->msg_flags&MSG_OOB) return -EOPNOTSUPP; if (NULL == siocb->scm) siocb->scm = &scm; err = scm_send(sock, msg, siocb->scm); if (err < 0) return err; if (msg->msg_namelen) { if (addr->nl_family != AF_NETLINK) return -EINVAL; dst_pid = addr->nl_pid; dst_group = ffs(addr->nl_groups); if (dst_group && !netlink_capable(sock, NL_NONROOT_SEND)) return -EPERM; } else { dst_pid = nlk->dst_pid; dst_group = nlk->dst_group; } if (!nlk->pid) { err = netlink_autobind(sock); if (err) goto out; } err = -EMSGSIZE; if (len > sk->sk_sndbuf - 32) goto out; err = -ENOBUFS; skb = alloc_skb(len, GFP_KERNEL);// 分配一个sk_buff结构，将msghdr结构转化为sk_buff结构 if (skb==NULL) goto out; NETLINK_CB(skb).pid = nlk->pid;//填写本地的pid信息 NETLINK_CB(skb).dst_pid = dst_pid; NETLINK_CB(skb).dst_group = dst_group; NETLINK_CB(skb).loginuid = audit_get_loginuid(current->audit_context); memcpy(NETLINK_CREDS(skb), &siocb->scm->creds, sizeof(struct ucred)); /* What can I do? Netlink is asynchronous, so that we will have to save current capabilities to check them, when this message will be delivered to corresponding kernel module. --ANK (980802) */ err = -EFAULT; //数据拷贝进sk_buff中 if (memcpy_fromiovec(skb_put(skb,len), msg->msg_iov, len)) { kfree_skb(skb); goto out; } err = security_netlink_send(sk, skb); if (err) { kfree_skb(skb); goto out; } if (dst_group) { atomic_inc(&skb->users); netlink_broadcast(sk, skb, dst_pid, dst_group, GFP_KERNEL); } err = netlink_unicast(sk, skb, dst_pid, msg->msg_flags&MSG_DONTWAIT); out: return err; }
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