XinYuanIng的博客

单目深度估计入门（2）相对深度vs绝对深度相对深度绝对深度其他相对深度vs绝对深度相对深度和绝对深度的不同之处在于是否代表真实的深度值：相对深度相对深度 ，用灰度图表示，代表像素点与像素点之间的相对远近关系，不是真实的深度值。一般量化到0-255之间，深度值越大，代表距离越远，颜色也越黑；绝对深度绝对深度，用RGB彩色图片表示，像素点的值代表距离摄像机的真实距离，通常用米为单位的数值来度量。通常由于设备的关系，存在一个上限距离，常用的设备有激光测距仪，Kinect设备。在make3D数据集

最近准备入门单目深度估计方向啦，做了一些小调研，希望在这里记录学习心得，能够帮助到需要帮助的人哈哈。深度图像/距离影像：深度图像也被称为距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离作为像素值的图像。也就是深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离。（ps：纠结了很久的一个点：深度图像和图像深度是完全不同的两个概念，图像深度是指像素深度中实际用于存储图像的灰度或色彩所需要的比特位...