32单片机---输入捕获

IC---输入捕获

 

第一步：RCC开启时钟，GPIO和TIM的时钟打开

第二步：GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式，一般是上拉输入或者浮空输入

第三步：配置时基单元，让计数器在内部时钟的驱动下自增运行

第四步：配置输入捕获单元  ，包括滤波性，极性，直连通道还是交叉通道，分频器这些参数 ---结构体统一配置

第五步：选择从模式的触发源    

代码解释    

TIM_ICInit (TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

用结构体配置输入捕获单元的函数，四个通道一个函数，会有选择通道的参数

TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

可以快速配置两个通道，如下图

 TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

选择输入触发源TRGI

        

选择输出触发源

TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);

选择从模式

 void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetClockDivision(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CKD);

分别单独配置通道1234的分频器

void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetClockDivision(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CKD); 

读取

小结：

输出比较只写，

输入捕获只读，