stm32------输入捕获

目录

前言

一、基础知识

1.输入捕获工作过程

​

①设置输入捕获滤波器

 ②设置输入捕获极性

③设置输入捕获映射通道

④设置输入捕获分频器

二、代码

1.main中

2.timer.c

3.timer.h

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前言

我们将捕获 TIM2_CH1 （ PA0 ）上的高电平脉

宽，通过 WK_UP 按键输入高电平，并从串口打印高电平脉宽。同时我们保留上节的 PWM 输

出，大家也可以通过用杜邦线连接 PA8 和 PA0 ，来测量 PWM 输出的高电平脉宽。

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一、基础知识

1.输入捕获工作过程

①设置输入捕获滤波器

 

 ②设置输入捕获极性

③设置输入捕获映射通道

④设置输入捕获分频器

二、代码

1.main中

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
int main(void)
{
 u32 temp=0; 
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优
 先级，2 位响应优先级
 delay_init(); //延时函数初始化
 uart_init(9600); //串口初始化为 9600
 LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
 TIM1_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM 频率=72000/(899+1)=80Khz
 TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以 1Mhz 的频率计数
 while(1)
 {
 delay_ms(10);
 TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
 if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);
  if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
  {
  temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  temp*=65536; //溢出时间总和
  temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
  printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
  } 
 }
}

2.timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);   //使能 GPIOA 时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前设置 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉
    //初始化定时器 2 TIM2
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx 的时间基数单位
 
    //初始化 TIM2 输入捕获参数
    TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
    //中断分组初始化
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2 中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级 0 级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化外设 NVIC 寄存器
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
    //允许更新中断 CC1IE 捕获中断
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器 2
}
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 
u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
//定时器 5 中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{ 
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{ 
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{ 
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}
 }
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获 1 发生捕获事件
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{ 
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); 
//CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);
//CC1P=1 设置为下降沿捕获
} 
} 
}
 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

3.timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

 
 
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif