e2studio开发RA4M2(16)----ADC单通道采集电压

CoreMaker-lab

已于 2025-03-14 00:14:38 修改

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分类专栏：瑞萨RA mcu 文章标签： e2studio 瑞萨RA RA4M2 R7FA4M2AD3CFL adc

于 2025-03-04 20:45:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xinzuofang/article/details/146026355

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概述

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行ADC单通道采集电压。

最近在瑞萨RA的课程，需要样片的可以加qun申请：925643491。

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视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1NnXoY3E5W/

e2studio开发RA4M2(16)----ADC单通道采集电压

样品申请

https://www.wjx.top/vm/rCrkUrz.aspx

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为R7FA4M2AD3CFL#AA0
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参考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/RA4M2

https://gitee.com/CoreMaker/RA4M2

源码下载

https://download.csdn.net/download/xinzuofang/90457969

新建工程

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工程模板

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保存工程路径

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芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFL#AA0来进行演示。

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工程模板选择

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时钟设置

开发板上的外部高速晶振为12M.

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需要修改XTAL为12M。

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SWD调试口设置

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UART配置

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点击Stacks->New Stack->Connectivity -> UART(r_sci_uart)。

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UART属性配置

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设置e2studio堆栈

printf函数通常需要设置堆栈大小。这是因为printf函数在运行时需要使用栈空间来存储临时变量和函数调用信息。如果堆栈大小不足，可能会导致程序崩溃或不可预期的行为。
printf函数使用了可变参数列表，它会在调用时使用栈来存储参数，在函数调用结束时再清除参数，这需要足够的栈空间。另外printf也会使用一些临时变量，如果栈空间不足，会导致程序崩溃。
因此，为了避免这类问题，应该根据程序的需求来合理设置堆栈大小。

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e2studio的重定向printf设置

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在嵌入式系统的开发中，尤其是在使用GNU编译器集合（GCC）时，–specs 参数用于指定链接时使用的系统规格（specs）文件。这些规格文件控制了编译器和链接器的行为，尤其是关于系统库和启动代码的链接。–specs=rdimon.specs 和 --specs=nosys.specs 是两种常见的规格文件，它们用于不同的场景。
–specs=rdimon.specs
用途: 这个选项用于链接“Redlib”库，这是为裸机（bare-metal）和半主机（semihosting）环境设计的C库的一个变体。半主机环境是一种特殊的运行模式，允许嵌入式程序通过宿主机（如开发PC）的调试器进行输入输出操作。
应用场景: 当你需要在没有完整操作系统的环境中运行程序，但同时需要使用调试器来处理输入输出（例如打印到宿主机的终端），这个选项非常有用。
特点: 它提供了一些基本的系统调用，通过调试接口与宿主机通信。
–specs=nosys.specs
用途: 这个选项链接了一个非常基本的系统库，这个库不提供任何系统服务的实现。
应用场景: 适用于完全的裸机程序，其中程序不执行任何操作系统调用，比如不进行文件操作或者系统级输入输出。
特点: 这是一个更“裸”的环境，没有任何操作系统支持。使用这个规格文件，程序不期望有操作系统层面的任何支持。
如果你的程序需要与宿主机进行交互（如在开发期间的调试），并且通过调试器进行基本的输入输出操作，则使用 --specs=rdimon.specs。
如果你的程序是完全独立的，不需要任何形式的操作系统服务，包括不进行任何系统级的输入输出，则使用 --specs=nosys.specs。

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R_SCI_UART_Open()函数原型

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故可以用 R_SCI_UART_Open()函数进行配置，开启和初始化UART。

    /* Open the transfer instance with initial configuration. */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    printf("hello world!\n");

回调函数user_uart_callback ()

当数据发送的时候，可以查看UART_EVENT_TX_COMPLETE来判断是否发送完毕。

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可以检查检查 “p_args” 结构体中的 “event” 字段的值是否等于 “UART_EVENT_TX_COMPLETE”。如果条件为真，那么 if 语句后面的代码块将会执行。

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

printf输出重定向到串口

打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include <stdio.h>

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    
#endif


PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}

ADC配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Analog -> ADC (r_adc)。

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ADC属性配置

● Name：g_adc0该 ADC 实例的名称，在代码中用于引用此 ADC 设备。
● Unit：0表示使用的是 ADC0 设备（MCU 可能有多个 ADC 单元，如 ADC0、ADC1 等）。
● Resolution：12-Bit选择 ADC 分辨率为 12 位，即转换后的数值范围为 0~4095（2^12 = 4096）。
● Alignment：Right选择数据右对齐，即 ADC 结果存储时，低 12 位有效，高位填充 0。
● Clear after read：On每次读取 ADC 结果后，寄存器会自动清除，防止旧数据干扰新采样。
● Mode：Single Scan单次扫描模式，即每次触发 ADC 转换后，仅采样一次选中的通道。

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● Normal/Group A Trigger：SoftwareADC 触发方式为软件触发，即需要手动调用 API R_ADC_ScanStart() 来启动转换。
● Callback（回调函数）：指定回调函数 adc_callback，用于 ADC 转换完成后的事件处理。
● Scan End Interrupt Priority（扫描结束中断优先级）：Priority 2ADC 扫描结束中断的优先级设置为 2（数值越小，优先级越高）。
● AN012 → P014 ：ADC 通道 12（AN012）映射到 P014 引脚，即 ADC 采样的模拟信号输入在 P014 引脚。

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R_ADC_Open()函数原型

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故可以用R_ADC_Open() 函数进行配置，开启和初始化ADC模式。

    /* Initializes the module. */
    err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);

R_ADC_ScanCfg()函数原型

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配置ADC扫描参数，赋能ADC通道。在此函数中设置通道特定设置。

    /* Enable channels. */
    err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

R_ADC_ScanStart()函数原型

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启动扫描，若设置为单次扫描，每次扫描完一次都需要重新开启。

    /* Enable scan triggering from ELC events. */
    (void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);

回调函数adc_callback ()

每次扫描完之后都会进入回调函数中。

volatile bool scan_complete_flag = false;
void adc_callback (adc_callback_args_t * p_args)
{
    //宏将告知编译器回调函数不使用参数 p_args，从而避免编译器发出警告，
    FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
    scan_complete_flag = true;
}

故需要在扫描时候在主程序中等待其扫描完毕。

        scan_complete_flag = false;
        while (!scan_complete_flag)
        {
            /* Wait for callback to set flag. */
        }

R_ADC_Read()函数原型

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读取单个通道的ADC值。

        err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_12, &adc_data12);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        a12=(double)(adc_data12/4095.0)*3.3;
        printf("P014(AN12)=%d,voltage=%f\n",adc_data12,a12);

主循环

    while(1)
    {
        uint16_t adc_data12=0;
        double a12;
        /* Enable scan triggering from ELC events. */
        (void) R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
        scan_complete_flag = false;
        while (!scan_complete_flag)
        {
            /* Wait for callback to set flag. */
        }

        err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_12, &adc_data12);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        a12=(double)(adc_data12/4095.0)*3.3;
        printf("P014(AN12)=%d,voltage=%f\n",adc_data12,a12);

        R_BSP_SoftwareDelay (1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
    }